乐高机器人考试精编主要涉及的是基础的物理知识和机器人构造理解，特别是涉及到机械原理的部分。以下是根据题目内容整理的相关知识点：
1. **齿轮传动**：
- 齿轮的直径与其转速成反比，即大齿轮转速慢，小齿轮转速快。在给定的问题中，齿轮1直径20，转速100rpm，齿轮3直径10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速将是齿轮1的两倍，因此答案是C. 200rpm。
- 齿轮传动可以改变扭矩和速度，大齿轮带动小齿轮会增加扭矩，小齿轮带动大齿轮则会提升转速。
2. **杠杆原理**：
- 杠杆分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。千斤顶就是一个典型的省力杠杆实例，而推动带有轮子的货车则利用了滚动摩擦力，不属于杠杆原理。
- 力臂的概念很重要，它是支点到力的作用线的距离，影响杠杆的省力效果。
3. **轮轴**：
- 轮轴是一种变形的杠杆，其特点是轮的半径不同，可以改变力的方向和力矩，如阀门手轮、自行车车把等。
- 轮轴工具的外形不一定是圆形，但受力作用后的运动轨迹通常是圆形的。
4. **滑轮**：
- 定滑轮不改变力的大小，但可以改变力的方向；动滑轮可以省力，但无法改变力的方向；滑轮组结合了两者的特点，既可以省力又可以改变力的方向。
- 动滑轮数量的识别对于计算提升物体所需的力至关重要。
5. **稳定性**：
- 稳定性是物体保持平衡的能力，三角形构架通常是最稳定的。
6. **机器人基础知识**：
- 机器人的英文单词是"robot"。
- 机器人结构中，机座起着支撑作用，是机器人的基础。
7. **简单机械的应用**：
- 在日常生活中，例如船桨是费力杠杆，但可以提供更大的移动范围；瓶起子是省力杠杆；剪刀可以视为一个复合杠杆，既有省力也有费力部分；定滑轮不省力但改变力的方向。
8. **链传动和齿轮传动**：
- 链传动可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力，相比齿轮传动，更适用于长距离传输。
- 齿轮传动效率高，能够精确传递角速度，适合近距离、高精度的动力传递。
9. **电影角色**：
- "大白"是电影《超能陆战队》中的角色，一个善良的医疗机器人。
10. **自行车链传动**：
- 自行车链传动机构中，前后链轮的转向是相反的，以保持链条张紧并传递动力。
这些知识点是乐高机器人考试中可能涉及的基础物理概念，理解和掌握这些知识对于参加此类考试至关重要。通过学习和实践，孩子们可以更好地理解物理原理，并应用到实际的机器人制作和操作中。
