C语言嵌入式无人机开源项目源代码（包含详细的设计和说明文档）

该项目源代码是一个典型的嵌入式无人机项目，包含了无人机硬件控制、传感器数据采集、飞行控制算法实现等多个部分。代码结构清晰，注释丰富，易于阅读和理解。其中，无人机硬件控制部分主要通过微控制器对无人机的电机、GPS模块、遥控器模块等进行控制；传感器数据采集部分主要通过加速度传感器、陀螺仪传感器、气压传感器等对无人机的姿态、位置等信息进行采集；飞行控制算法实现部分主要通过PID控制算法对无人机的飞行姿态、飞行速度、飞行高度等进行控制。此外，该项目还包含了一些图像处理和无线通信模块，方便用户进行图像传输和远程控制。总体来说，该项目的源代码具有一定的参考价值和实用性。