### OMRON CJ1M 系列 PLC 以太网项目及 PLC 间串口通信编程应用实例
#### 一、OMRON CJ1M 系列 PLC 以太网通信
**1. OMRON CJ1M 系列 PLC 的以太网模块选择**
在 OMRON CJ1M 系列 PLC 中，根据不同的需求可以选择不同的以太网模块来实现与外部设备的数据交换。主要的选择包括：
- **CJ1M 系列 PLC CPU 集成以太网**：适用于小型项目或对通信要求不高的场合。
- **CJ1 系列 PLC 单独的以太网模块 (CJ1W-ETN21)**：适合于需要高速通信或更多端口的复杂系统。
**2. 以太网模块选择的原则**
- **通信速度**：根据系统的实际通信需求选择适当的模块。
- **成本效益**：评估成本与性能之间的平衡。
- **可扩展性**：考虑未来可能的系统扩展需求。
**3. OMRON CJ1M 系列 PLC 的以太网模块介绍**
- **CJ1M 系列 PLC CPU 集成以太网**：此模块内置了基本的以太网通信功能，支持标准的 TCP/IP 协议。
- **CJ1M 系列单独以太网模块**：提供了更强大的通信能力和更多的功能选项。
- **以太网面板介绍及指示器意义**：面板上通常会有 LED 指示灯，用于指示模块的工作状态，如电源状态、通信状态等。
- **以太网模块设置拨码开关**：用于配置模块的基本参数，例如 IP 地址、子网掩码等。
#### 二、OMRON CJ1M 系列 PLC 以太网在 CX-PROGRAMMER 软件中的设置
1. **双击 IO 表和特殊单元设置 (IOTABLE AND UNIT SETUP)**：打开 CX-PROGRAMMER 软件后，在主菜单中找到并双击 IO 表和特殊单元设置。
2. **在 PLC IO 表 (PLC IOTABLE) 展开主机架 (〔0000〕MAIN RACK)**：在 IO 表中，找到并展开主机架部分，以便添加或修改以太网模块的设置。
3. **双击 CJ1W-ETN21 (ETN21 MODE) (ETHERNET UNIT) 对以太网模块进行具体设置**：在以太网模块的设置界面中，可以详细配置模块的通信参数。
4. **将 PLC 以太网模块的设置传送到 PLC**：完成设置后，通过 CX-PROGRAMMER 将配置数据下载到 PLC。
#### 三、在程序中设置以太网通信
**1. 以太网通信在梯形图程序中的设置**
在梯形图程序中，可以通过编程实现 PLC 之间的以太网通信。常见的编程步骤包括定义通信端口、设置通信参数等。
**2. 设置注意事项**
- 确保所有参与通信的 PLC 都具有相同的通信协议。
- 正确设置每个 PLC 的 IP 地址和子网掩码，避免 IP 冲突。
- 测试通信链路，确保数据能够正常传输。
#### 四、以太网通信程序说明
**1. 变量定义**
为了实现有效的以太网通信，需要定义一系列变量，包括缓冲区地址、端口号等。
**2. 以太网通信控制字计算程序代码**
在程序中，通常会编写特定的代码来控制通信过程，比如发送数据前的准备、接收数据后的处理等。
**3. 程序设计的原理**
以太网通信程序的设计基于 TCP/IP 或 UDP 协议，通过发送和接收指令来实现数据交换。
#### 五、以太网通信指令说明
**1. 网络发送指令 (SEND)**
该指令用于从 PLC 发送数据包到远程设备。
**2. 网络接收指令 (RECV)**
该指令用于接收来自远程设备的数据包，并将其存放在指定的缓冲区内。
#### 六、OMRON PLC 间串口通信
**1. OMRON CJ1M 系列 PLC 串口通信模块 (CJ1W-SCU41-V1) 介绍**
- **CJ1W-SCU41 模块面板、模块特性**：提供了两个独立的串行通信端口，支持多种通信协议。
- **CJ1W-SCU41 指示器**：LED 指示灯用于显示模块的状态。
- **端口管脚定义**：定义了各个引脚的功能，便于连接外部设备。
- **开关设置**：通过拨码开关可以调整模块的通信参数。
**2. OMRON CJ1 系列 PLC 串口通信端口转换器 (NT-AL001、CJ1W-CIF11) 介绍**
- **NT-AL001 模块介绍**
- **外观及面板性能**：提供了一个串行接口，支持多种通信模式。
- **端口管脚定义**：定义了各个引脚的功能。
- **DIP（拨码）开关设置**：用于配置通信参数。
- **NT-AL001 转换器接线**：根据实际应用选择合适的接线方式。
- **CJ1W-CIF11 模块介绍**
- **外观及面板及模块性能**：与 NT-AL001 类似，但具有更多的功能。
- **通信转换器端口管脚定义**：定义了各个引脚的功能。
- **DIP（拨码）开关设置**：用于配置通信参数。
- **CJ1W-CIF11 转换器接线**：根据实际应用选择合适的接线方式。
#### 七、在程序中设置 PLC 间的串口通信
在程序设计中，可以通过编写特定的指令来实现 PLC 之间的串口通信。通常包括配置通信参数、发送和接收数据等步骤。
#### 八、串口通信指令介绍
**1. 协议宏指令：PMCR (260)**
该指令用于启动协议宏，实现特定的通信协议。
**2. 改变串行口设置：STUP (237)**
该指令用于动态地更改串行口的设置，如波特率、数据位数等。
#### 九、在 CX-PROTOCOL 中查看协议宏通信报文
1. **用 CX-PROTOCOL 连接到 PLC**：首先需要使用 CX-PROTOCOL 软件连接到目标 PLC。
2. **操作点出报文读取窗口**：在软件中找到相应的功能，打开报文读取窗口。
3. **在报文读取窗口中选择需要读取报文的端口**：根据实际情况选择对应的端口。
4. **通过操作按钮读取和显示报文**：点击相应的按钮开始读取报文。
5. **RS485/RS422 端口报文查看**：特别针对 RS485 和 RS422 接口的通信情况进行监控。
通过上述内容的详细介绍，我们可以清晰地了解到 OMRON CJ1M 系列 PLC 在以太网和串口通信方面的具体应用和技术要点。无论是对于初学者还是有一定经验的工程师来说，这些知识都是非常宝贵的参考资料。
