目录
1、系统方案的论证与选择.............................................1
1、1 任务.........................................................1
1、2 题目要求.....................................................1
1.2.1 基本要求.................................................1
1.2.2 发挥部分.................................................2
1.2.3 说明.....................................................2
1.3 系统基本方案..................................................2
1.3.1 各模块的选择与论证.......................................3
1.3.2 系统各模块的最终方案.....................................7
1.3.3 系统总设计框图...........................................7
2、系统的硬件与实现..................................................8
2.1 系统硬件的基本组成部分........................................8
2.2 系统主要电路设计..............................................9
3、系统的软件设计...................................................13
3.1 PWM 程序设计.................................................13
3.2 路程计算原理设计.............................................14
3.3 寻迹程序设计.................................................14
3.4 系统流程图...................................................14
3.4.1 系统总流程图............................................14
3.4.2 测铁片流程图 ...........................................15
3.4.3 寻迹流程图..............................................15
3.4.4 避障流程图 .............................................16
4、系统测试.........................................................17
4.1 测试仪器.....................................................17
4.2 计时测试.....................................................17
4.3 路程测试.....................................................17
4.4 铁片数目距离测试.............................................18
4.5 系统实现的功能...............................................18
4.6 结论.........................................................18
5、总结.............................................................18
6、参考文献........................................................19
7、附件............................................................19
III
