基于线性扩张状态观测器和滑模观测器的永磁同步电机无感 FOC 技术分析
一、引言
在永磁同步电机（PMSM）控制系统中，无感 FOC 技术对于提高系统的性能具有至关重要的作用。本
文主要探讨基于线性扩张状态观测器（LESO）和滑模观测器（SMO）的无感 FOC 实现方法，并对两种
算法进行对比分析。同时，本文还将介绍锁相环技术标幺化处理在提取转子位置信息中的应用，以及
改进的线性自抗扰控制器 MLADRC 在转速环控制中的应用。
二、基于 LESO 和 SMO 的无感 FOC
1. LESO 与 SMO 在无感 FOC 中的应用
线性扩张状态观测器（LESO）和滑模观测器（SMO）被广泛应用于永磁同步电机的高速无感 FOC 中。
其中，LESO 通过观测电机的状态来估计转子位置和速度，而 SMO 则是基于滑模理论来估计电机的转
子状态。两者在实现无感 FOC 时都有其独特的优势。
2. 两种无感算法对比分析
LESO 与 SMO 在性能上各有特点。LESO 具有线性特性，算法简单，但对系统参数的依赖较大。而
SMO 则具有较强的鲁棒性，对系统参数变化较为敏感。在实际应用中，需要根据系统的具体需求和条
件选择合适的算法。
三、锁相环技术标幺化处理提取转子位置信息
锁相环技术是无感 FOC 中重要的技术手段之一。通过锁相环技术标幺化处理，可以有效地提取出电机
的转子位置信息。该技术具有精度高、实时性好的优点，对于提高系统的性能具有重要意义。
四、改进的线性自抗扰控制器 MLADRC 在转速环控制中的应用
1. MLADRC 的原理和特点
改进的线性自抗扰控制器 MLADRC 是一种新型的控制器，具有抗干扰能力强、动态响应性能好的特点
。与传统的 PI 控制器相比，MLADRC 在无感控制下能够更好地处理转速的动态响应。
2. MLADRC 在转速环控制中的优势
在转速环控制中，MLADRC 能够有效地提高系统的动态响应性能，增强系统的稳定性。同时，由于
MLADRC 具有自抗扰的特性，因此能够更好地适应系统中的各种干扰和不确定性因素。
