【知识点梳理】
1. **明清政治制度的变化**：标题和描述中的“专制时代晚期的政治形态”指的是明清时期，这一时期中国封建社会的政治体制发生了显著变化。其中，最重要的变革是君主专制的加强。
2. **丞相制度的废除**：题目中的“并不许立丞相”指的是明太祖朱元璋废除丞相制度，这是中国历史上君主专制强化的一个重要步骤。朱元璋为了防止丞相权力过大威胁皇权，决定不再设立丞相职位，将行政权力直接集中在皇帝手中。
3. **军机处的设立与作用**：军机处是清朝时期的中枢权力机构，最初设立于雍正年间，主要负责传达皇帝旨意，处理机密要务。军机处的设立进一步强化了皇权，因为军机大臣只是秉承皇帝旨意行事，无独立决策权，使中央权力更加集中于皇帝。
4. **内阁制度的发展**：明代初期设立内阁，作为皇帝的咨询机构，但内阁始终没有法定地位，不是正式的行政机构。内阁大学士协助皇帝处理政务，但不能直接干预地方事务。
5. **清朝民族政策与管理机构**：清朝设有理藩院，专门处理与少数民族和边疆地区的事务，反映了清朝对多民族国家的有效管理和治理。
【知识扩展】
6. **三公九卿制与三省六部制**：三公九卿制是秦朝创立的中央官制，三省六部制则是隋唐时期的中央行政体系。三省（中书省、门下省、尚书省）分工明确，互相牵制，提高了行政效率，也强化了皇权。
7. **军机处的影响**：军机处的设置标志着清代君主专制达到了顶峰，使得皇帝能够更直接、更高效地控制国家政务，削弱了原有的权力结构，如内阁和议政王大臣会议的影响力。
8. **清朝中枢权力的演变**：从议政王大臣会议到南书房，再到军机处的设立，反映了清朝皇帝逐步将权力集中到个人手中，削弱了原有权力机构的权力，加强了皇权的专制性。
总结：明清时期是中国古代政治体制发展的关键阶段，通过废丞相、设内阁、设军机处等措施，君主专制制度得到了空前强化，形成了高度集中的皇权。同时，清朝的理藩院体现了对多元民族国家的治理策略。这些变革对中国历史产生了深远影响。
