安富莱_STM32-V7开发板_用户手册，含BSP驱动包设计（V1.8）.pdf

STM32 控制 ArduinoTM shields，Raspberry Pi 作为图形用户界面（GUI）或命令行控制台，向STM32发送命令/数据或从STM32接收数据。这是一种高级模式，利用 STM32F103的嵌套向量中断控制器NVIC、 GPIO、ADC、PWM等外设资源，扩展和加强了 Raspberry Pi 的自动控制能力