STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统，包括电子设计竞赛、硬件开发和毕业设计。在STM32的软件开发中，系统时钟初始化和延时函数的实现是至关重要的部分，它们对系统的性能和稳定性起着决定性作用。
**系统时钟初始化**
系统时钟初始化是STM32编程的第一步，它决定了微控制器的工作频率，进而影响程序执行的速度。STM32通常有多种时钟源，如内部高速RC（HSI）、外部高速晶振（HSE）、低速RC（LSI）和低速晶振（LSE）。选择合适的时钟源后，我们需要配置预分频器、倍频器等来调整系统时钟频率。
例如，如果我们选择使用HSE（8MHz）作为主时钟源，我们可能希望将其提升至72MHz。设置HSE预分频器为1，然后通过PLL倍频器将时钟倍增到72倍。这需要以下步骤：
1. 激活外部时钟源HSE。
2. 设置HSE预分频器为1。
3. 设置PLL倍频系数，如乘以9，得到72MHz。
4. 启动PLL。
5. 等待PLL稳定。
6. 将系统时钟源切换为PLL。
初始化函数可能会如下所示：
```c
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
// 配置HSE时钟源
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 配置系统时钟源
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
**延时函数的实现**
在嵌入式系统中，延时函数常用于控制任务间的定时或者实现特定功能，如闪烁LED。STM32提供了HAL库中的`HAL_Delay()`函数，但这个函数依赖于系统定时器，如果在某些低功耗模式下可能不可用。因此，我们通常会自定义一个基于循环计数的简单延时函数。
以下是一个基于Systick定时器的简单延时函数示例：
```c
void Delay(uint32_t nCount)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
while((HAL_GetTick() - tickstart) < nCount)
{
// 空循环
}
}
```
该函数通过获取当前时间戳`tickstart`，然后在一个循环中不断比较当前时间戳与`tickstart+nCount`，直到达到设定的延时时间。
总结来说，STM32的系统时钟初始化和延时函数实现是嵌入式开发的基础。正确配置时钟可以提高系统的运行速度，而高效的延时函数则有助于精确控制任务执行的时间间隔，确保程序的稳定性和可靠性。在进行电子设计竞赛、硬件开发或毕业设计时，熟练掌握这些基本技能至关重要。
STM32 第三讲 系统时钟初始化函数与延时函数的实现.rar （1个子文件） 
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