51单片机教程实例88-直流电机按键控制

/*----------------------------------------------- 名称：单个独立按键控制直流电机开关 论坛：www.doflye.net 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端 使用5V-12V 小功率电机皆可 ------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 #define KeyPort P3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 sbit DCOUT1 = P1^1;//定义电机信号输出端口1 sbit DCOUT2 = P1^2;//定义电机信号输出端口2 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 /*------------------------------------------------ 函数声明 ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数 unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 void Init_Timer0(void);//定时器初始化 /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { unsigned char num; Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描 TempData[0]=0x5E; //'d' TempData[1]=0x39; //'C' TempData[2]=0x06; //'1' TempData[5]=0x5E; //'d' TempData[6]=0x39; //'C' TempData[7]=0x5b; //'2' while (1) //主循环 { num=KeyScan(); //循环调用按键扫描 switch(num) { //电机1改变运行状态,数码管显示运行状态 case 1:DCOUT1=!DCOUT1; TempData[0]=0x5E; //'d' TempData[1]=0x39; //'C' TempData[2]=0x06; //'1' if(DCOUT1) { TempData[5]=0x3F; //'O' TempData[6]=0x54; //'n' TempData[7]=0; } else { TempData[5]=0x3F; //'O' TempData[6]=0x71; //'F' TempData[7]=0x71; //'F' } break; //电机2改变运行状态,数码管显示运行状态 case 2:DCOUT2=!DCOUT2; TempData[0]=0x5E; //'d' TempData[1]=0x39; //'C' TempData[2]=0x5B; //'2' if(DCOUT2) { TempData[5]=0x3F; //'O' TempData[6]=0x54; //'n' TempData[7]=0; } else { TempData[5]=0x3F; //'O' TempData[6]=0x71; //'F' TempData[7]=0x71; //'F' } break; default:break; } } } /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /*------------------------------------------------ 显示函数，用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值 输入2 ------------------------------------------------*/ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) { static unsigned char i=0; DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; i++; if(i==Num) i=0; } /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 //TH0=0x00; //给定初值 //TL0=0x00; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms TL0=(65536-2000)%256; Display(0,8); // 调用数码管扫描 } /*------------------------------------------------ 按键扫描函数，返回扫描键值 ------------------------------------------------*/ unsigned char KeyScan(void) { unsigned char keyvalue; if(KeyPort!=0xff) { DelayMs(10); if(KeyPort!=0xff) { keyvalue=KeyPort; while(KeyPort!=0xff); switch(keyvalue) { case 0xfe:return 1;break; case 0xfd:return 2;break; case 0xfb:return 3;break; case 0xf7:return 4;break; case 0xef:return 5;break; case 0xdf:return 6;break; case 0xbf:return 7;break; case 0x7f:return 8;break; default:return 0;break; } } } return 0; }