51单片机教程实例64-矩阵键盘中断扫描

/*----------------------------------------------- 名称：矩阵键盘依次输入控制 使用行列逐级扫描 中断方式 论坛：www.doflye.net 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：如计算器输入数据形式相同 从右至左 使用行列扫描方法 中断方式可以有效提供cpu工作效率，在有按键动作时才扫描，平时不进行扫描工作 ------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换 #define KeyPort P1 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存 bit KeyPressFlag;//定义按键标志位 unsigned char code dofly_DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数 unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描 unsigned char KeyPro(void); void Init_Timer0(void);//定时器初始化 void Init_INT0(void); //外部中断0初始化和 /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { unsigned char num,i,j; unsigned char temp[8]; Init_Timer0(); Init_INT0(); while (1) //主循环 { KeyPort=0xf0;// 赋值用于中断检测 if(KeyPressFlag==1) { KeyPressFlag=0; //按键标志清零，以便下次检测 num=KeyPro(); if(num!=0xff) { if(i<8) { temp[i]=dofly_DuanMa[num]; for(j=0;j<=i;j++) TempData[7-i+j]=temp[j]; } i++; if(i==9)//多出一个按键输入为了清屏 原本应该为8 { i=0; for(j=0;j<8;j++)//清屏 TempData[j]=0; } } } } } /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) { while(t--) { //大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); } } /*------------------------------------------------ 显示函数，用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示 如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2 ------------------------------------------------*/ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) { static unsigned char i=0; DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1; //位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码 LATCH1=1; //段锁存 LATCH1=0; i++; if(i==Num) i=0; } /*------------------------------------------------ 定时器初始化子程序 ------------------------------------------------*/ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 //TH0=0x00; //给定初值 //TL0=0x00; EA=1; //总中断打开 ET0=1; //定时器中断打开 TR0=1; //定时器开关打开 } /*------------------------------------------------ 定时器中断子程序 ------------------------------------------------*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms TL0=(65536-2000)%256; Display(0,8); // 调用数码管扫描 } /*------------------------------------------------ 按键扫描函数，返回扫描键值 ------------------------------------------------*/ unsigned char KeyScan(void) //键盘扫描函数，使用行列逐级扫描法 { unsigned char Val; KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低 if(KeyPort!=0xf0)//表示有按键按下 { DelayMs(10); //去抖 if(KeyPort!=0xf0) { //表示有按键按下 KeyPort=0xfe; //检测第一行 if(KeyPort!=0xfe) { Val=KeyPort&0xf0; Val+=0x0e; while(KeyPort!=0xfe); DelayMs(10); //去抖 while(KeyPort!=0xfe); return Val; } KeyPort=0xfd; //检测第二行 if(KeyPort!=0xfd) { Val=KeyPort&0xf0; Val+=0x0d; while(KeyPort!=0xfd); DelayMs(10); //去抖 while(KeyPort!=0xfd); return Val; } KeyPort=0xfb; //检测第三行 if(KeyPort!=0xfb) { Val=KeyPort&0xf0; Val+=0x0b; while(KeyPort!=0xfb); DelayMs(10); //去抖 while(KeyPort!=0xfb); return Val; } KeyPort=0xf7; //检测第四行 if(KeyPort!=0xf7) { Val=KeyPort&0xf0; Val+=0x07; while(KeyPort!=0xf7); DelayMs(10); //去抖 while(KeyPort!=0xf7); return Val; } } } return 0xff; } /*------------------------------------------------ 按键值处理函数，返回扫键值 ------------------------------------------------*/ unsigned char KeyPro(void) { switch(KeyScan()) { case 0x7e:return 0;break;//0 按下相应的键显示相对应的码值 case 0x7d:return 1;break;//1 case 0x7b:return 2;break;//2 case 0x77:return 3;break;//3 case 0xbe:return 4;break;//4 case 0xbd:return 5;break;//5 case 0xbb:return 6;break;//6 case 0xb7:return 7;break;//7 case 0xde:return 8;break;//8 case 0xdd:return 9;break;//9 case 0xdb:return 10;break;//a case 0xd7:return 11;break;//b case 0xee:return 12;break;//c case 0xed:return 13;break;//d case 0xeb:return 14;break;//e case 0xe7:return 15;break;//f default:return 0xff;break; } } /*------------------------------------------------ 外部中断0初始化 ------------------------------------------------*/ void Init_INT0(void) { EA=1; //全局中断开 EX0=1; //外部中断0开 IT0=1; //边沿触发 } /*------------------------------------------------ 外部中断0程序 ------------------------------------------------*/ void ISR_INT0(void) interrupt 0 { KeyPressFlag=1; //表明按键有动作，可以进行按键扫描 }