[嵌入式C语言专精]无拓展上限的软件定时器

# SoftTimer 使用链表创建了一个软件定时器, 理论上可以扩增至极大的数量. ## 如何使用 How to use? 1. 创建一个结构体, 用于定义软件定时器, 并对其通过api进行初始化, 用于设置指定的触发次数. ``` C //创建定时器结构体 softTimer_t timer_1; //设定定时触发值 softTimer_setup(&timer_1, 100); ``` 2. 创建一个回调函数, 并将其注册进对应的软件定时器,用于在定时触发时,调用该回调函数. ``` C //创建回调函数 void timer1Callback(){ static int counter = 0; counter++; printf("timer1 update : %d\r\n", counter); } //将回调函数注册进指定的软件定时器 softTimer_attach(&timer_1, timer1Callback); ``` 3. 将定时器的tick节拍函数放置于一个稳定的定时中断之中. ``` C //假设此处的定时中断为1ms触发一次, 则前文创建的软件定时器1为每100ms触发一次. while(1){ delay_ms(1); softTimer_tick(); } ``` ## 完整示例 example ``` C #include <stdio.h> #include "unistd.h" #include "softTimer.h" void timer1Callback(){ static int counter = 0; counter++; printf("timer1 update : %d\r\n", counter); } void timer2Callback(){ static int counter = 0; counter++; printf("timer2 update : %d\r\n", counter); } void timer3Callback(){ static int counter = 0; counter++; printf("timer3 update : %d\r\n", counter); } int main() { softTimer_setup(&timer_1, 1); softTimer_setup(&timer_2, 2); softTimer_setup(&timer_3, 3); softTimer_attach(&timer_1, timer1Callback); softTimer_attach(&timer_2, timer2Callback); softTimer_attach(&timer_3, timer3Callback); while(1){ sleep(1); //定时时间为1s softTimer_tick(); } return 0; } ``` ## 函数api解析 1. 初始化软件定时器 ``` C void softTimer_setup(softTimer_t *target, int updateCount){ target->updateCount = updateCount; //写入更新时的节拍触发次数 list_add(&target->node, &softTimer_Head); } ``` 2. 注册回调函数 ``` C void softTimer_attach(softTimer_t *target, void(*func)()){ target->callBackFunction = func; //注册回调函数 } ``` 3. 定时节拍函数 ``` C void softTimer_tick(){ softTimer_t *softTimer_ptr; //创建一个软件定时器的结构体指针 list_for_each_entry(softTimer_ptr, &softTimer_Head, node){ //正向遍历定时器链表, 依次更新计数值. softTimer_ptr->count++; if(softTimer_ptr->count == softTimer_ptr->updateCount){ //若触发更新数值, 则清零计数值并触发回调函数. softTimer_ptr->count = 0; softTimer_ptr->callBackFunction(); } } } ```