现代控制理论双语教学常用英语

PDF中包含了本人从现代控制理论双语课本中，结合课后习题总结出来的，适用于自动化类大学生的专业英语词汇，单词量很少，但是用于考试还是足够了的。 如果大家有补充或者发现了错误，请及时联系，感谢大家的支持。 现代控制理论是自动控制领域的重要组成部分，它涉及对动态系统的分析和设计，广泛应用于各种工程领域。本资源针对的是双语教学环境，旨在帮助自动化专业的大学生掌握专业英语词汇，以便更好地理解和应用现代控制理论。 微分方程（Differential equation）在控制系统中扮演着核心角色，它是描述系统动态行为的基础。Derive 和 Deduce 表示求解这些方程，找出系统的数学模型。状态变量（The state variable）和中间变量（The intermediate variable）是刻画系统内部工作状态的关键概念，状态向量（State vector）则将所有状态变量组合成一个向量形式。 矩阵（Matrix）和矩阵的复数形式（Matrices）在控制系统中广泛用于表示线性关系。系统矩阵、输入矩阵和输出矩阵（Systematic matrix, Input matrix, Output matrix）共同构成了状态空间方程（State equation），这是现代控制理论的基本表达方式。传递函数（Transfer function）则是在拉普拉斯变换（The Laplace transformation）下描述系统频率响应的工具，而拉普拉斯逆变换（The Laplace inverse transformation）用于从频域返回到时域。 在控制系统的稳定性分析中，可逆性（Reversible）是一个关键属性，状态空间中的转换（transition from A to B）有助于理解系统的动态行为。输出方程（The output equation）和状态空间方程（The state-space equation）揭示了输入与输出之间的关系。系统方框图（System block diagram）是一种直观的建模方法，用于表示系统组件间的相互作用。SISO（单输入单输出系统）和MIMO（多输入多输出系统）代表不同类型的控制系统，BIBO（有界输入有界输出）稳定性的概念确保了系统对任意有界输入的响应是有界的。 能控性和能观性是现代控制理论的核心概念。能控规范/标准型（Controllability canonical form）、能控性分解（Controllability decomposition）以及PBH秩判据（PBH Rank Criteria）都是评估系统是否可被外部输入完全控制的工具。同样，能观规范/标准型（Observability canonical form）、能观性分解（Observability decomposition）用于确定系统状态是否可以通过输出观测到。线性变换（Linear transformation）、对角型（Diagonal form）和约当型（Jordan form）是线性系统理论中常见的矩阵形式，特征多项式（Characteristic polynomial）和特征值（eigenvalue）则用于研究系统动态特性。 离散系统（Discrete system）的研究日益重要，离散化（Discretization）是将连续系统转化为离散形式的过程。递归（Recursive）算法常用于处理离散系统的计算问题。状态转移矩阵（State transition matrix）描述了系统在不同时间点的状态变化。单位阶跃函数（the unit step function）、斜坡函数（the ramp function）等特殊函数常作为输入信号进行分析。计算（Calculate）导函数（Derived function）是理解系统动态行为的关键步骤，而李雅普诺夫稳定性（Lyapunov stability）则提供了分析系统稳定性的框架，包括渐近稳定（Asymptotically stable）、大范围渐近稳定（Global asymptotically stable）、不稳定（Instability）、临界稳定（Marginally stable）等状态。 状态反馈（State feedback）是一种控制策略，通过将系统的状态信息引入反馈回路来改善性能。闭环特征多项式（closed-loop characteristic polynomial）决定了闭环系统的动态特性。状态估计器（state estimator）用于获取无法直接测量的系统状态，基于状态估计的状态反馈（state feedback based on state estimator）则可以增强控制系统的性能。 这份资料涵盖了现代控制理论中的基本术语和概念，为学习者提供了一个有用的英语词汇库，帮助他们更好地理解和交流这个领域的复杂概念。