华为内部机器人程序.rar

#include <reg52.h> #include"duoji.h" void Timer0Init(void); void QianJin(void); void HouTui(void); void ZhuanWanL(void); void main() { init(); begin(); setPWMFreq(50); DuoJi_Init(); delayms(3500); while(1) { QianJin(); HouTui(); ZhuanWanL(); ZhuanWanR(); } } void QianJin(void) { setPWM(1, 0, 278); setPWM(1, 0, 276); setPWM(0, 0, 366); setPWM(0, 0, 368); setPWM(0, 0, 370); setPWM(0, 0, 372); setPWM(0, 0, 374); setPWM(1, 0, 274); setPWM(1, 0, 272); setPWM(1, 0, 270); setPWM(0, 0, 376); setPWM(0, 0, 378); setPWM(0, 0, 380); setPWM(0, 0, 382); setPWM(0, 0, 384); setPWM(0, 0, 386); setPWM(0, 0, 388); setPWM(0, 0, 390); setPWM(0, 0, 392); setPWM(0, 0, 394); setPWM(1, 0, 268); setPWM(1, 0, 266); setPWM(0, 0, 396); setPWM(0, 0, 398); setPWM(0, 0, 400); setPWM(0, 0, 402); setPWM(0, 0, 404); setPWM(1, 0, 264); setPWM(1, 0, 262); setPWM(1, 0, 260); setPWM(0, 0, 406); setPWM(0, 0, 408); setPWM(0, 0, 410); setPWM(0, 0, 412); setPWM(0, 0, 414); setPWM(1, 0, 258); setPWM(1, 0, 256); setPWM(0, 0, 416); 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