JY61P 产品规格书
产品介绍
产品概述
● 该产品是基于 MEMS 技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加
速度计。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核心算法引擎，结合高动
态卡尔曼滤波融合算法，为客户提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，通过对各
类数据的灵活选择配置，满足不同的应用场景。
● 领先的基于 Kalman 滤波原理并具有自主知识产权的传感器融合算法，可以实时提供高
达 200Hz 更新率的数据，从而满足各种高精度的应用需求，实现准确的动作捕捉和姿态估
计。
● 拥有国内领先的高精度转台设备仪器，产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法，
提高产品的测量精度。
● 同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码，使得针对各类需
求的研发时间降至最低。
产品特点
● 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡
尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
● 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
● 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模
块的当前姿态， 姿态测量精度 0.2 度 ，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。
● 模块内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3~5V，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统，
连接方便。
● 支 持 串 口 和 IIC 两 种 数 字 接 口 。 方 便 用 户 选 择 最 佳 的 连 接 方 式 。 串 口 速 率
4800bps~230400bps 可调，IIC 接口支持全速 400K 速率。
● 最高 200Hz 数据输出速率。输出内容可以任意选择，输出速率 0.2～200Hz 可调节。
● 保留 4 路扩展端口，可以分别配置为模拟输入，数字输入，数字输出等功能。
● 具备 GPS 连接能力。可接受符合 NMEA-0183 标准的串口 GPS 数据，形成 GPS-IMU 组
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