《RCVD第17章悬架几何笔记》深入探讨了赛车和量产车悬架系统中的关键要素——悬架几何。这一领域关注的是如何通过精心设计的悬挂组件来控制车轮与车身之间的相对运动轨迹，以及在传递力的过程中如何影响车辆性能。
悬架几何的核心在于限制车轮的自由度。在三维空间中，一个物体理论上拥有六个自由度，即三个平移和三个旋转。而对于独立悬架，其设计目标是让车轮沿特定轨迹运动，仅允许垂直方向的上下移动，从而在行驶过程中实现camber gain（负倾角变化）、caster change（主销后倾角变化）和toe change（前束角变化）。为了实现这一点，通常需要五个连杆来约束车轮的五个自由度，确保其不偏离设定的轨迹。
瞬心的概念在悬架几何中至关重要。瞬心是车轮运动轨迹上的一个点，它的位置和运动特性影响着悬架的动态表现。例如，正视图的瞬心关系到camber变化率，侧视图的瞬心则涉及anti-lift（防升）、anti-dive/squat（防俯仰/防蹲）现象。瞬轴作为正视图和侧视图瞬心的连接，揭示了车辆在转弯和加速时的动态特性。独立悬架的瞬轴会随行驶高度变化而变化，后悬架可能有两个瞬轴，分别对应于垂直压缩和侧倾时的不同运动。
独立悬架有两大瞬心，分别控制着车辆在横向和纵向的加速度响应。正视几何的瞬心影响侧倾中心的高度（RCH）以及camber改变率，侧视几何的瞬心则与前后加速度和运动相关。侧倾中心是衡量车辆侧倾时力矩平衡的关键点，它的高度直接影响车辆的侧倾稳定性和非滚动翻转力矩。过高或过低的侧倾中心都会对车辆的动态性能产生负面影响，比如导致Jacking效应，使簧载质量产生垂直方向的位移。
camber改变率是由前视摇臂几何（FVSA）的长度和高度决定的，它描述了车轮在行驶过程中的倾斜角度变化。同时，瞬心位置会随着悬架运动而改变，这要求设计师在设计悬架时充分考虑这些动态因素。
悬架几何是赛车和量产车设计中的关键技术之一，它决定了车辆的操控特性和稳定性。通过理解和优化悬架几何，可以提升车辆的驾驶体验和竞赛表现。本章详细阐述了这些概念，并提供了如何确定和调整瞬心、瞬轴的方法，为工程师提供了宝贵的理论指导。
