电力拖动自动控制系统复习大纲参照.pdf

《电力拖动自动控制系统》是工业自动化专业的重要课程，主要涉及直流电动机和交流电动机的拖动控制，以及伺服系统的设计与分析。本课程基于陈伯时编著的第4版教材，教学内容分为三个部分：直流拖动控制系统、交流拖动系统和伺服系统。 直流拖动控制系统主要涵盖教材的第二至第四章，讲解了基本概念、组成部分和控制规律，如转速反馈控制、转速电流反馈控制和可逆控制等。这一部分还涉及到调节器的工程设计方法，确保系统稳定且具有良好的动态性能。 交流拖动系统主要在教材的第五至第八章中讨论，包括交流电动机的基本理论、基本环节和控制策略。这部分内容涵盖了异步电动机的稳态和动态模型，以及绕线转子异步电动机的双馈调速系统和同步电动机的变压变频调速系统。 伺服系统在教材的第九章中阐述，重点是伺服系统的特征、组成、数学模型以及设计方法。伺服系统通常用于需要精确位置控制的应用场合，其设计包括控制对象模型的建立和参数设计。 期末考试分为填空、简答和计算题三部分。填空题和简答题的重点内容涵盖电力拖动控制系统的分类、典型负载转矩特性、转速控制要求和调速指标等。计算题主要测试学生对直流调速系统、V-M调速系统以及三相半波双闭环调速系统的理解和应用，包括相关参数计算、调节器设计等。 调速系统的重要指标包括调速范围(D)、静差率(S)和额定速降。调速范围表示电动机最高和最低转速的比值，静差率衡量系统在负荷变化下的转速稳定性，这两个指标之间存在相互制约的关系。闭环调速系统的组成包括测速发电机、电压比较环节、比例调节器、测速反馈环节、电力电子变换器和直流电动机，静特性描述的是系统在稳态时转速与负载电流或转矩的关系。 对比开环和闭环系统，闭环系统的静特性更硬，能提供更好的稳定性和抗干扰能力。通过闭环控制，可以显著提高系统的性能，使其适应各种复杂的工况需求。 总结来说，《电力拖动自动控制系统》是一门深入探讨电机控制理论与实践的课程，它不仅教授电机的基础知识，更强调自动控制原理在实际应用中的实现，旨在培养具备电力拖动系统设计与分析能力的专业人才。学生需要掌握不同类型的控制系统，理解其工作原理，以及如何通过控制策略改善系统性能，为未来从事自动化领域的工程实践打下坚实基础。