双目相机标定数据集(左彩色相机右/右红外相机)

双目相机标定数据集(左彩色相机右/右红外相机) 彩色相机内外参数，重投影参数，标定误差 红外相机内外参数，重投影参数，标定误差 彩色相机和红外相机转换矩阵