HC-SR04芯片手册和使用教程

HC-SR04是一种超声波测距模块，可以用来测量物体与模块之间的距离。该模块具有精度高、反应速度快等优点，因此广泛应用于智能小车、无人机、机器人等物体测距应用场景中。 HC-SR04通过发送超声波信号并接收返回的信号，测量超声波信号从发射到返回所需要的时间，并通过计算来测量物体和该模块之间的距离。它具有灵敏度高，可以测量距离为2cm到400cm之间的物体。 HC-SR04模块支持两种测距模式:轮询测距和中断测距。并且，它的供电电压为5V, 工作电流小于15mA，通讯接口采用TTL电平，通信距离为两米左右。 HC-SR04模块被广泛应用于各种测距、避障系统，其优秀的性能被物联网、人工智能等领域所应用并且发挥着重要的作用。