Linux USB-Gadget 驱动框架.pdf

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Linux USB-Gadget 驱动框架

1 . 简介

码修改。这一层我们可以称之为平台相关层。

基于 API, Gadget 驱动实现了一套硬件无关的功能，这基本上可以对应到 USB 协议

里 的 各 种 USB Class ， 也 有 比 如 USB Gadget Generic Serial 驱 动 ， 没 有 对 应

的 Class。 当 然 ， Gadget 驱 动 还 是 受 限 于 底 层 提 供 的 功 能 的 。 比 如 某 些 Class 需

要 USB Isochronous 端点，这时我们就不能支持该 Class。 普通的 Gadget 驱动只

实现一个功能（比如u 盘，usb 网卡）。复合设备可以支持多个功能，后面将仔细研究一

下 复 合 设 备 的 实 现 。 像 智 能 手 机 ， PDA 这 样 的 设 备 ， 硬 件 支 持 较 丰 富 的 端 点 、

DMA Buffer, 给软件提了支持复合功能的基础。

有两点值得注意，第一是 usb gaget 驱动框架不象 usb 主机端有 usb core 的概

念，usb 主机可能支持成百类型的外设，把通用功能抽象出来很有意义。Usb device 端

成 CPU 以 及 很 多 外 设 接 口 的 SOC （ System-on-Chip ） ， 其 中 CPU 通 常

为 32 bit 的 CPU, 并且 udc 也是该 SOC 的一部分（ 顺带还有 DMA 通道，FIFO）。

Linux 标准内核里支持各主流 SOC 的 udc 驱动，make menuconfig 一下可以看到

具 体 列 表 ， 其 中 值 得 一 提 的 是 dummy_hcd, 它 是 一 个 软 件 模 拟 的 udc, 在 开 发 新

的 gadget 驱动时很有帮助。

控制器驱动处理很少的 USB 控制请求（主要由硬件负责的部分）。其它所有的控制

请求，比如返回描述符，设置当前配置，由 Gadget Driver 完成。控制器驱动一个主要

责任就是负责管理各个端点的 I/O 队列，在 Gadget Driver 的 buffer 和硬件buffer 之

间传输数据（通常是通过 DMA）。

我们前面提过，上层 Gadget 驱动能够实现什么功能要依赖底层提供的硬件条件。比