**无人船与无人车技术解析：编队控制与避障队形变换**
随着科技的不断发展，无人技术已经广泛应用于各个领域，特别是在海洋探索和运输领域。在这篇文
章中，我们将重点关注无人船和无人车在编队控制与避障队形变换方面的应用效果。
一、背景介绍
在接下来的段落中，我们将围绕一个具体的项目进行技术分析和探讨。该项目主要涉及无人船和无人
车的编队控制效果，以及它们在避障队形变换方面的应用。为了更好地展示技术效果，本文将结合
MATLAB 编程实现进行展示和分析。
二、技术原理
1. 无人船和无人车的基本构造
无人船和无人车主要采用了虚拟结构一致性人工势场法作为控制方法。这种方法的理论基础是基于物
理学中的势场理论和吸引力与排斥力原理，实现编队控制和队形变换的效果。
2. 编队控制避障队形变换的效果
通过采用虚拟结构一致性人工势场法，无人船和无人车能够实现良好的编队控制效果，有效避免障碍
物的影响，实现队形变换。这种效果在实际应用中具有很高的实用价值。
三、方法与实现
为了更好地展示无人船和无人车的编队控制与避障队形变换的效果，我们采用了 MATLAB 编程实现。
通过编写代码，我们实现了对无人船和无人车的虚拟结构和人工势场法的应用，从而实现了良好的编
队控制效果。同时，我们还通过调整模型参数、障碍物可调等方式，实现了更为灵活和高效的编队控
制与避障队形变换。
四、展示内容
以下是部分展示内容，具体参数效果图如下：
1. 效果展示：在海洋环境中，无人船和无人车实现了良好的编队控制效果。它们能够自动感知周围
环境，形成稳定的队形，有效避免障碍物的影响。同时，它们还能够根据需求进行队形变换，实
现更为灵活和高效的运输。
