SJ-2H050M2-5说明书.pdf

### SJ-2H050M2-5 二相混合式步进电机细分驱动器知识点解析 #### 一、概述 **SJ-2H050M2-5** 是一种专门针对二相混合式步进电机设计的细分驱动器，主要应用于需要精密控制的机械设备中。该驱动器以其高性能、高可靠性和低噪声的特点，在市场上获得了广泛的应用和好评。 #### 二、主要特性 - **最大驱动电流**：每相最大驱动电流可达5.0A，并支持八档电流调节。 - **无过流保护**：采用独特的无过流专利技术，确保驱动器在各种条件下都能稳定运行。 - **高质量组件**：使用进口电力电子元器件，保证了驱动器的品质和性能。 - **电流半流选项**：可以根据实际需求选择是否启用电流半流模式。 - **细分调节范围广**：支持多种细分模式，包括2/2、4/5、8/10、16/20、32/40等，提高了步进电机的精度和平稳性。 - **信号隔离**：所有输入信号均经过光电隔离处理，增强了抗干扰能力。 - **正弦波相电流**：电机的相电流呈正弦波形，降低了运行噪音，提升了电机的运行效率。 #### 三、技术规格 - **供电电源**：VCC+ 和 GND- 的供电电压应低于 DC80V/3A。 - **适用电机**：主要用于驱动85BYG、86BYG系列的二相混合式步进电机。 - **驱动电流调节**：可根据电机型号调节驱动器输出电流，以匹配电机需求，调节范围不应超出电机的额定电流。 - **驱动方式**：采用细分斩波技术，实现了高精度控制。 #### 四、细分数及相电流设定 - **细分数设定**：通过驱动器上的拨码开关进行设定，不同的组合对应不同的细分数，如000对应2/2细分，而100则对应32/40细分。建议在控制器允许的范围内尽量选择更高的细分设置，以提高精度。 - **相电流设定**：同样通过拨码开关调节，提供了多个档位供选择，从1.5A至5.0A不等。合适的电流设定对于保证电机正常工作至关重要。 #### 五、控制信号输入连接 - **步进脉冲信号CP**：用于控制电机的位置和速度，要求信号驱动电流为8-15mA，脉冲宽度不小于5μs。 - **方向电平信号DIR**：用于控制电机的旋转方向，高低电平分别对应两个相反的方向。 - **脱机电平信号FREE**：允许用户在不关闭驱动器电源的情况下手动调整电机的位置，当信号为低电平时电机处于自由状态，高电平或悬空时恢复到锁定状态。 - **输入信号驱动电路设计**：为了确保正确的信号传输，需要根据输入电压的不同添加适当的限流电阻。例如，当输入电压为12V时，应使用680欧姆的电阻；24V时，则需要2.0k的电阻。 ### 结论 **SJ-2H050M2-5** 细分驱动器以其先进的技术和优良的性能，在精密机械加工、自动化设备等领域发挥了重要作用。无论是从其精细的控制能力还是广泛的适用性来看，都是一个值得信赖的选择。通过对上述特性和技术规格的了解，用户可以更好地利用该驱动器来满足不同应用场景下的需求。