《昆仑通态 MCGS 与台达伺服 ASD-B2 通讯控制案例》
摘要：本文通过昆仑通态 MCGS 触摸屏与台达 ASD-B2 伺服驱动器的通讯控制案例，详细介绍了如何
使用 MCGS 实现对台达伺服驱动器的速度设置、速度选择、速度启动和带扭矩限制的速度控制等功能
。文章首先介绍了所需的配件及接线方式，并结合实例给出了具体的程序和说明教程。
1. 引言
随着智能自动化技术的迅速发展，伺服驱动器在工业控制领域被广泛应用。而作为控制伺服驱动器的
重要工具之一，触摸屏在其控制界面中起到了至关重要的作用。本文将介绍如何使用昆仑通态 MCGS
触摸屏与台达 ASD-B2 伺服驱动器实现通讯控制的案例。
2. 功能介绍
2.1. 速度设置
MCGS 触摸屏通过与台达 ASD-B2 伺服驱动器进行通信，可以实现对驱动器的速度进行设置。用户可
以通过界面输入所需速度，并通过触摸屏完成参数的传输与设置。
2.2. 速度选择
除了手动输入速度，MCGS 触摸屏还提供了速度选择功能。用户可以在预设的速度选项中选择合适的
速度，以满足不同应用场景的需求。
2.3. 速度启动
MCGS 触摸屏还具备速度启动功能，该功能可通过简单的操作实现伺服驱动器的快速启动，提高生产
效率。
2.4. 带扭矩限制的速度控制
为了保护设备和减少意外事故的发生，MCGS 触摸屏与台达 ASD-B2 伺服驱动器的通讯控制还支持带
扭矩限制的速度控制。用户可以在触摸屏上设置扭矩限制参数，当伺服驱动器达到限制扭矩时，会自
动降低速度，以保证安全运行。
3. 配件及接线方式
本案例中所需的配件包括昆仑通态 MCGS 触摸屏、台达 ASD-B2 伺服驱动器和伺服电机。其接线方式
如下：
- 使用 CN1 接线端子连接 MCGS 触摸屏与 ASD-B2 伺服驱动器；
- 使用 CN3 伺服驱动器通讯接头连接 ASD-B2 伺服驱动器。
4. 实例程序及说明教程
针对本案例的实例程序如下：
