MISRA，全称为Motor Industry Software Reliability Association，即汽车工业软件可靠性协会，是一组针对C和C++编程语言的编码规范，旨在提高嵌入式系统特别是汽车行业软件的安全性和可靠性。MISRA标准已经成为全球范围内嵌入式系统开发的重要参考，尤其是在对安全要求极高的领域。
1. **MISRA-C-2004**：这是MISRA发布的第一个专门针对C语言的指导规则集，于2004年发布。它包含了141条规则，分为三类：强制（必须遵循）、指导（建议遵循）和信息（提供额外信息）。这些规则旨在避免潜在的编程错误，如内存管理问题、类型转换陷阱、未初始化的变量以及可能导致运行时错误的语法。MISRA-C-2004强调了清晰的代码结构、严格的类型检查和有效的错误处理，以降低软件缺陷的可能性。
2. **MISRA-CPP-2008**：这是针对C++语言的类似规范，于2008年发布。考虑到C++语言的复杂性和灵活性，MISRA-CPP-2008提出了71条规则，同样分为强制、指导和信息三类。它关注C++特有的特性，如多态性、模板、异常处理和动态内存分配，以减少潜在的编程陷阱和不稳定性。MISRA-CPP-2008旨在提高C++代码的质量，使其更易于维护和验证。
3. **MISRA-C-2012**：作为MISRA-C-2004的更新版，MISRA-C-2012于2012年发布，增加了对C99标准的支持，并对原有规则进行了修订和扩充，共包含145条规则。新版本强化了对指针、数组和预处理器的控制，同时引入了更多关于类型安全和错误预防的规定。MISRA-C-2012还引入了“可接受的偏离”概念，允许在特定情况下违反某些规则，但需有充分的理由和记录。
这些标准不仅适用于汽车行业的软件开发，也广泛应用于航空、医疗、轨道交通等领域的嵌入式系统。通过遵循MISRA标准，开发者可以创建出更加安全、可靠且可维护的代码，减少因软件错误导致的系统故障风险。同时，MISRA规则也为代码审查和自动化静态分析工具提供了基础，有助于实现更高效的质量保证过程。在实际项目中，开发团队通常会结合MISRA检查器进行代码检查，确保代码符合这些严格的标准。
