西门子博图运动控制中两种回原点模式的区别
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2022-11-03
11:40:08
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简述博图运动控制中两种回原点模式的区别
1、MODE=0，绝对式直接回原点
2、MODE=3，主动回原点
前言
在使用博图软件编写程序控制伺服/步进的过程中，我们必然会使用到回原
点功能，我个人在刚开始使用回原点指令 MC_HOME 时，并没有完全弄清楚几种
回原点方式的区别以及适合的应用场景，现反复研究之后稍有领悟，分享于各
位（针对新手，大神勿喷）。
MODE=0，“绝对式直接回原点”，执行该模式轴不会自动运行，当 Execute
管脚接通时，将 Position 的值定义为原点值。如图：
使用场景：当需要轴回原点时，利用点动指令将轴控制在自己想要的方向
和速度，移动轴至原点检测开关处，然后接通 Execute 管脚，定义原点位置，
此方式可以保证每次回原点的路径受控，避免可能发生的机械碰撞等。也适用
于无原点检测开关，原点位置由用户根据不同产品或工件自己设定的情况。
MODE=3，“主动回原点”，该回原点模式必须配置机械的原点限位开关，使
用时在轴组态中必须勾选“允许硬限位开关处自动反转”，否则轴可能无法自动
找到原点，如图：
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