VTK捡选的例子代码.

### VTK捡选技术详解与实例代码分析 #### 一、引言 VTK (Visualization Toolkit) 是一个用于三维图形处理、图像处理以及可视化技术的软件库。它使用C++编写，并提供了Python、Java等语言的接口。VTK在医学成像、科学计算可视化等领域有着广泛的应用。 #### 二、VTK捡选技术概述 捡选(Picking)是三维图形交互中的一个重要环节，主要指用户通过鼠标点击或触摸屏等方式选择场景中的某个对象或者某一部分。在VTK中，捡选功能非常强大且灵活，可以满足多种应用场景的需求。 #### 三、VTK捡选实现原理 VTK的捡选机制主要包括两个步骤：**渲染**和**检测**。 1. **渲染**: 使用VTK的渲染引擎将三维模型渲染到屏幕上。 2. **检测**: 用户通过鼠标点击屏幕上的某一点，VTK会根据该点的位置反向追踪射线，从而确定射线所穿过的几何体。 #### 四、示例代码解析 下面是一段VTK捡选的示例代码： ```cpp #include "vtkCellPicker.h" #include "vtkPointPicker.h" #include "vtkAbstractMapper3D.h" #include "vtkAssemblyPath.h" #include "vtkProp3D.h" class vtkMyCellPicker : public vtkCellPicker { public: vtkMyCellPicker(); virtual ~vtkMyCellPicker(); public: void InsertLine(double a[3], double b[3], double c, vtkAssemblyPath* path, vtkProp3D* DD, vtkAbstractMapper3D* cc) { IntersectWithLine(a, b, c, path, DD, cc); }; }; // Construction/Destruction extern int x11, y11; vtkRenderer* ren; extern CRect rect; vtkMyCellPicker* picker; class vtkMyCallback : public vtkCommand { public: static vtkMyCallback* New() { return new vtkMyCallback; } virtual void Execute(vtkObject* caller, unsigned long, void*) { vtkRenderWindowInteractor* ir = (vtkRenderWindowInteractor*)(caller); int x = ir->GetEventPosition()[0]; int y = ir->GetEventPosition()[1]; picker->Pick(x, y, 0.0, ren); vtkAssemblyPath* path; path = picker->GetPath(); double cen[3]; ((vtkActor*)(path->GetFirstNode()))->GetCenter(cen); } }; ``` #### 五、代码解读 1. **类定义**: - `vtkMyCellPicker`: 继承自`vtkCellPicker`，重写了一些方法以适应特定需求。 - `vtkMyCallback`: 继承自`vtkCommand`，实现了`Execute`方法来响应鼠标事件。 2. **方法解析**: - `InsertLine`: 定义了一个插入直线的方法，用于检测与三维模型的交点。 - `Execute`: 在用户点击时调用，获取点击位置并执行捡选操作。 3. **关键API介绍**: - `vtkCellPicker::Pick(int x, int y, double value, vtkRenderer *renderer)`: 根据屏幕坐标和渲染器执行捡选操作。 - `vtkAssemblyPath* vtkCellPicker::GetPath()`: 获取捡选路径，通常包含了一系列被选中的对象。 - `vtkActor* vtkAssemblyPath::GetFirstNode()`: 获取捡选路径中的第一个节点。 #### 六、VTK捡选技术应用案例 在实际开发中，VTK的捡选技术可以应用于以下场景： - **医疗领域**: 对于复杂的解剖结构进行交互式探索。 - **教育领域**: 帮助学生理解三维模型的结构和组成。 - **游戏开发**: 实现玩家与虚拟世界的互动。 #### 七、总结 通过上述分析可以看出，VTK的捡选功能为开发者提供了强大的工具来实现三维图形的交互。通过对这段示例代码的理解和学习，我们可以更好地掌握如何在自己的项目中实现类似的功能。