PD-1378_hardware_manual_Hw1.10_Rev1.20.pdf

电源电压：12…48V DC ·每相电机9A RMS电流： ·带有TMCL或CANopen协议的CAN总线接口 ·用于闭环操作的内置高分辨率编码器，支持力矩闭环、速度闭环和位置闭环 ·集成SixPoint™和 S形斜坡发生器 ·Trinamic的独特专利技术包括StealthChop™、SpreadCycle™、Coolstep™和StallGuard™