T-LESS数据集训练图像-普瑞米松卡明1.09（25）.zip

T-LESS数据集 1 类型：目标检测 2 数量：39000（估计） 3 说明： T-LESS 是被用于无纹理对象检测和 6D 姿态估计的 RGB-D 数据集，其被用于无纹理刚体对象 6D 姿态的估计。 这套数据集拥有 30 个不同行业的对象，由于没有明显的纹理、可辨别的颜色和反射特性，因此物体在形状和尺寸上表现出对称性和相似性。 该数据集还包括利用三个同步传感器捕获的训练图像，数据源包括结构光、RGB-D 传感器和高分辨率相机，每个传感器有大约 39k 的训练图像以及 10k 的测试图像。 4 本资源说明：T-LESS数据集的子集