AN02002
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目录
1. 硬件参考设计 ........................................................................................................... 5
1.1 硬件方块图 ........................................................................................................ 6
2. 软件设计 .................................................................................................................. 7
2.1 软件控制框图 ..................................................................................................... 7
2.2 电机启动的软件设计 ........................................................................................ 10
2.2.1 启动前电机是在静止状态 ........................................................................... 10
2.2.2 启动前电机是在顺转状态 ........................................................................... 11
2.2.3 起动前电机是在逆转状态 ........................................................................... 13
2.3 软件流程图 ...................................................................................................... 15
2.3.1 Main loop 流程图 ...................................................................................... 15
2.3.2 ADC/PWM 中断程序流程图 ............................................................................ 16
2.3.3 系统时间管理程序流程图 ........................................................................... 17
2.4 磁场导向控制的坐标转换 ................................................................................. 21
3. 电机调适参数说明 .................................................................................................. 23
3.1 系统参数调适 ................................................................................................... 23
3.2 三相电流读取设定参数 ..................................................................................... 23
3.3 电机开回路运转设定参数 ................................................................................. 24
3.4 电机闭回路运转设定参数 ................................................................................. 28
3.5 顺逆风启动设定参数 ........................................................................................ 30
3.6 速度控制回路的 PI 设定参数 (产生 Iq 命令) .................................................. 31
3.7 电流控制回路的 PI 设定参数 (产生 Vd, Vq 命令) .......................................... 32
3.8 滑模估测器设定参数 ........................................................................................ 33
3.9 转子初始位置侦测设定参数 .............................................................................. 34
3.10 最大功率限制 ................................................................................................... 35
3.11 错误码处理的设定参数 ..................................................................................... 35
4. 电机实际运转验证 .................................................................................................. 36
