AUTOSAR_EXP_Introduction_Part2.pdf

### AUTOSAR_EXP_Introduction_Part2.pdf 知识点概览 #### 一、AUTOSAR简介 **AUTOSAR**（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种为汽车电子控制单元(ECUs)开发的标准软件架构。它旨在提高汽车电子系统的可重用性、灵活性以及标准化程度。 #### 二、AUTOSAR当前特性概览 本部分重点介绍了AUTOSAR的最新特性和在汽车网络中的应用。主要包括以下方面： 1. **架构与特性** - **AUTOSAR在汽车网络中的应用**：AUTOSAR如何支持不同ECU之间的通信，并实现软件组件在不同硬件平台间的移植。 - **AUTOSAR基础**：介绍AUTOSAR的基本概念和技术栈，包括方法论、元模型等。 - **AUTOSAR经典平台**：概述了经典平台的分层架构及其关键功能。 - **AUTOSAR自适应平台**：强调了自适应平台在支持复杂应用和服务方面的优势。 2. **基于AUTOSAR的智能解决方案**：展示如何利用AUTOSAR技术来构建高效且可靠的汽车系统。 3. **流程和质量**：探讨AUTOSAR在确保软件质量和符合安全标准方面的最佳实践。 #### 三、AUTOSAR在汽车网络中的作用 - **非AUTOSAR基本软件与应用层**：说明了在没有采用AUTOSAR标准的情况下，基本软件和应用层的设计与实现。 - **AUTOSAR经典平台与自适应平台的应用层**：对比了经典平台和自适应平台在应用层上的差异，以及它们如何更好地满足现代汽车需求。 - **公共总线接口规范**：例如SOME/IP等协议在AUTOSAR经典平台中的应用。 #### 四、AUTOSAR基础 - **方法论与元模型**：AUTOSAR的基础方法论来源于其元模型。该方法论不仅提供了描述AUTOSAR架构及其所有接口的手段，还定义了交换格式和描述模板（如manifest文件），以确保无缝集成完整的车辆电子/电气架构。 - **兼容性保障**：AUTOSAR基金会确保不同AUTOSAR标准之间的兼容性，其中包括共同的艺术品，比如方法论、元模型等，从而确保整个系统的无缝集成。 - **安全性和安全性支持**：AUTOSAR提供了一系列工具和支持手段，用于确保系统的安全性和安全性。 - **文档化标准**：提供模板以记录和维护AUTOSAR标准。 #### 五、AUTOSAR经典平台分层软件架构 - **微控制器抽象层**（MCAL）：实现对硬件的抽象，使得上层软件可以独立于特定的硬件平台。 - **ECU抽象层**（EAL）：为ECU提供统一的抽象接口，进一步增强了软件的可移植性。 - **服务层**（Service Layer）：包含了一系列的服务组件，如操作系统(OS)、诊断服务、安全服务等。 - **运行时环境**(Runtime Environment, RTE)：作为应用程序和基础软件之间的桥梁，RTE负责管理资源调度和通信等任务。 #### 六、总结 通过以上内容可以看出，AUTOSAR不仅为汽车行业的软件开发提供了统一的标准框架，而且还不断进化以适应新技术的需求。无论是对于汽车制造商还是供应商来说，掌握AUTOSAR的关键技术和特性都变得越来越重要。随着自动驾驶技术的发展和智能网联汽车的普及，AUTOSAR将继续发挥着核心作用，推动汽车行业向更高级别的自动化和智能化迈进。