02_DoIP protocol.pptx

DoIP（Diagnostics over IP）协议是汽车行业的一种通信协议，主要应用于基于以太网和IP的诊断和固件更新。该协议由国际标准化组织（ISO）制定，具体为ISO 13400系列标准，它定义了如何通过TCP（传输控制协议）或UDP（用户数据报协议）在车辆网络上进行诊断通信。 ISO 13400-1涵盖了基本的信息和用例定义，定义了车辆诊断的需求和场景。ISO 13400-2关注的是传输协议和网络层服务，而ISO 13400-3则涉及基于IEEE 802.3的有线车辆接口和以太网为基础的高速数据链路连接器。这些标准共同确保了不同设备间的兼容性和高效通信。 DoIP实体是实现DoIP协议的网络节点，可以是DoIP节点或DoIP网关。DoIP节点仅提供对其自身的访问，而DoIP网关不仅实现协议，还为与其连接的车辆子网络上的电子控制单元（ECUs）提供访问。DoIP边缘节点是连接到定义于ISO 13400-3中的以太网激活线的节点，它是车辆网络与外部网络交互的关键点。 TCP协议提供面向连接的通信，确保数据包按顺序发送和接收，适合需要可靠性的通信场景，如固件更新。相反，UDP是一种无连接的通信方式，适用于对实时性要求较高但可以容忍偶尔丢失数据的场景，例如某些快速响应的诊断服务。 车辆发现是DoIP过程中的重要环节，允许外部测试设备或车内测试设备识别并连接到车辆网络上的ECUs。连接建立阶段，设备会协商通信参数，并建立必要的连接。之后，即可进行诊断通信，包括读取和清除故障码、执行传感器测试、编程等操作。 工作流程概述通常包括车辆和外部网络的交互，根据ISO 13400-2:2012(E)的规定，外部网络可以通过DoIP边缘节点网关与车辆网络进行通信，访问ECU 1.1、ECU 1.2等ECUs。同时，内部测试设备可以执行与外部设备相同的功能，但可能不包括激活线、车辆识别请求或DHCP服务器等特定功能。 CDD（Communication Description Document）和ODX（Open Diagnostic Data Exchange）等描述文件用于详细描述可用的诊断服务，它们是实现DoIP通信的关键规范，确保所有参与方都理解和遵循相同的通信规则。 DoIP协议是汽车诊断领域的重要技术，通过TCP和UDP实现高效且可靠的网络通信，使车辆维修、检测和更新变得更加便捷。随着汽车行业向更高级别的自动化和数字化发展，DoIP的作用将更加突出。