CANdelaStudio使用指南之DID编辑.pdf

在汽车电子诊断范畴，UDS定义的DID（Data Identifier）用于读取车辆控制器相关的状态信息。在实际项目中，OEM会在诊断需求规范中定义该项目应用到的所有DID，为了保证在需求提出——功能实现——集成测试整个流程数据一致性和有效性，绝大多数采用诊断数据库的形式贯穿整个流程。 在汽车电子诊断领域，UDS（统一诊断服务）标准中的DID（Data Identifier）是用于获取车辆控制器状态信息的关键元素。DID定义了特定数据的标识符，使得诊断过程中能够明确地读取和理解控制器返回的数据。在实际的项目开发中，原始设备制造商（OEM）会在诊断需求规范中详述所有需要用到的DID，确保从需求提出到功能实现，再到集成测试的整个流程中数据的一致性和有效性。为此，通常会使用诊断数据库作为统一的数据载体。 CANdelaStudio是一款用于创建和管理诊断数据库的工具，它提供了强大的DID编辑功能。通过CANdelaStudio，工程师可以创建和组织DID，以及关联相应的数据类型（Data Type），以便在人机交互界面清晰地展示数据的实际含义，而不仅仅是原始的十六进制数值。 在CANdelaStudio中，DIDs被组织在一个库中，便于集中管理和编辑。每个DID都可关联到特定的Class，Class是按照工程习惯人为设定的分类，帮助快速定位数据库中的诊断内容。以下将详细介绍六种常见的Data Type编辑方法： 1. Raw Value：此数据类型用于表示未经转换的原始值。例如，创建一个名为"Software Version"的DID，其数据类型为ASCII，用于存储11个字节的软件版本信息。在需求规范中定义DID后，将其与数据类型关联，并分配到CDD（Common Diagnostic Description）中的相应Class。 2. Text Table：又称枚举类型，适用于表示有限的、离散的可能性，如开关状态。例如，DID 1314表示“Window Status”，可能的状态为"off"或"on"，1位二进制。创建这个DID和相应的数据类型，并关联起来，就可以在交互界面查看清晰的文本描述。 3. Linear：线性数据类型用于将数字信号与模拟信号之间的转换，例如传感器读数。创建DID，定义线性数据类型，设置对应的转换关系，然后关联DID。在CANoe等测试工具中运行测试，可以直观地看到解析后的响应值，而不是原始的16进制数据。 4. Piecewise Curve：分段函数数据类型允许根据定义的有效范围设定不同的转换规则。例如，针对不同转速区间的发动机温度显示。创建分段函数数据类型，配置各区间转换关系，然后与DID关联。 5. Packet：此类型将多个数据内容组合成一个包，便于管理和组织。在数据类型中创建一个Packet，根据需求规范添加所需的数据项，然后将Packet与DID关联。 6. Iteration：迭代数据类型用于处理ECU响应不确定数量的数据情况。例如，在一个测试中，测试者可能不知道ECU会返回多少条故障代码。创建一个迭代数据类型，定义如何处理连续的数据项，然后将其与DID关联。 这些数据类型覆盖了汽车诊断中大部分常见情况，但实际应用中可能还需结合项目需求进行定制。通过熟练掌握CANdelaStudio中的DID编辑和Data Type管理，工程师能更高效地实现汽车电子系统的诊断功能。