01车载软件的核心：操作系统关键技术-时空隔离技术解析.docx
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2023-06-10
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车载软件的核心：操作系统关键技术---时空隔离技术解析
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
“
物质的贫穷能够摧毁你一生的尊严，精神的贫穷能够耗尽你几
世的轮回。人生没有白走的路，没有白读的书。你触碰过的那
些文字，会在不知不觉间帮你认识这个世界，会悄悄帮你擦去
脸上的肤浅和无知。虽然读书不一定让你功成名就，不一定让
你前程锦绣，但它能让你说话有道理，做事有余地，出言有尺
度，嬉闹有分寸，读书和赚钱是人生最好的修行，前者让人不
惑，后者让人有尊严。
”
本文主要分享关于车载操作系统中关键技术——时空隔离技术的解析。
时空隔离技术
众所周知，在汽车智能驾驶、智能座舱或者是安全车控应用当中，都存在不同
功能安全等级、不同重要程度的任务同时在一个计算单元中运行的情况（多线
程、多任务并行）。如果不采用一定的隔离措施，就会出现低功能安全等级或
者非关键任务进程有意无意地干扰高功能安全要求或者重要任务进程的运行的
情况（因自身缺陷或者信息安全等原因）。
当前有多种不同层次的时空隔离技术手段来实现任务的隔离。
第一个层次是处理器级别的物理空间隔离，例如可以将 A 和 B 两个应用分别独
立运行在同一计算单元的不同处理器中，每个处理器都是一个独立的运行系
统。即使 A 应用所在处理器发生系统崩溃（无论是否由 A 应用触发），也不会
影响 B 应用的运行，反之亦然。
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