20230312 车载基础软件-国产基础软件开发平台：架构设计.docx
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2023-03-19
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车载基础软件——国产基础软件开发平台：架构设计
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
“
人生中最大的谎言就是不活在“此时此刻”。纠结过去、关注
未来，把微弱而模糊的光打向人生整体，自认为看到了些什
么。你之前就一直忽略“此时此刻”，只关注根本不存在的过
去和未来。对自己的人生和无可替代的刹那撒了一个大大的谎
言。
”
本文主要介绍了智能汽车车用基础软件开发平台的架构设计。
自动驾驶操作系统是车载智能计算基础平台的核心部分，如图所示。自动驾驶
操作系统使用并包含了车控操作系统，其基于异构分布硬件 / 芯片组合，是
车控操作系统的异构分布扩展。车控操作系统是指传统车控 ECU 中主控芯片
MCU 装载运行的嵌入式操作系统，如 AUTOSAR(OSEK) 操作系统，可参考
Classic AUTOSAR 软件架构，吸收其模块化和分层思想。
自动驾驶操作系统，除具有车控操作系统的功能和特点外，还能够提供高性
能、高可靠的传感器、分布式通信、自动驾驶通用框架等模块，以支持自动驾
驶感知、规划、决策、控制等功能的共性实现。自动驾驶操作系统将车控操作
系统纳入整体系统软件和功能软件框架。车控操作系统运行在 MCU 上，一般
以功能安全 ASIL-D 等级保障车载智能计算基础平台安全可靠，并根据自动驾
驶需求进行一定程度上的扩展。
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