汽车诊断技术是现代汽车行业不可或缺的一部分，它涉及到车辆健康状态的实时监控、故障检测以及维修过程中的问题排查。随着汽车电子化程度的加深，诊断协议的重要性日益凸显。本文将对汽车诊断的发展、主要诊断协议以及ISO 15765体系结构进行详细阐述，并介绍一些基本概念和术语。
汽车诊断的发展历程可以追溯到早期的手动检查和维修，那时主要依赖于技术人员的经验和工具箱。随着时间推移，汽车诊断逐渐发展为结合专业诊断仪和工程师的专业技能。随着自诊断技术的引入，汽车开始具备了自我监测和报告故障的能力，分为Onboard Diagnostic（OBD，车载自诊断）和Offboard Diagnostic（离车诊断）两种形式。OBD系统能够实时监测车辆状态，记录并显示故障码；而Offboard Diagnostic则允许通过专业设备读取车辆存储的故障信息，以便进行更深入的分析和修复。
在诊断协议方面，ISO 15765是一个重要的国际标准，尤其在商用车领域广泛应用。ISO 15765体系结构基于OSI模型，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。其中，ISO 15765-2规定了用于传输诊断消息的通信协议，而ISO 15765-4则针对排放相关的诊断服务进行了规范。此外，ISO 15765-3和ISO 14230-3等协议则涉及特定的应用和扩展。
在乘用车领域，诊断协议的多样性更为显著。例如，K/L线协议（如ISO 9141和ISO 14230-2）是早期广泛使用的标准，而随着Controller Area Network (CAN) 技术的发展，ISO 11898成为了现代车辆的主流选择。在北美市场，J1850协议（包括VPW和PWM变体）也曾被广泛应用。ISO 15765-2和ISO 14230-1则作为通用的排放相关诊断标准，确保不同车辆间的兼容性。
ISO 14230协议系列涵盖了物理层、数据链路层和实施层面的规范，旨在定义通用的关键词协议2000（KWP2000），用于车辆与诊断设备之间的通信。而ISO 15031协议系列则专门关注车辆与外部设备间的排放相关诊断通信，包括信息交换和诊断服务。
在基本概念和术语中，我们应当了解如“故障码”（Diagnostic Trouble Codes, DTCs）的概念，它是车辆自诊断系统用来标识具体故障的代码。另外，“诊断服务”（Diagnostic Services）是诊断协议的核心部分，包括读取和清除故障码、读取数据流、执行测试等功能。
汽车诊断协议的发展反映了汽车行业对高效、精确和标准化诊断需求的增长。ISO 15765等标准的制定，以及各种协议的相互补充，共同构建了一个复杂的通信网络，确保了车辆健康管理和维护的高效进行。随着电动汽车和自动驾驶技术的崛起，未来的汽车诊断协议还将面临更多挑战和创新。
