绪论
1 PLC 可编程控制器的定义
PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用
可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和
算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机
械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，
易于扩展其功能的原则而设计。
1.1 PLC 可编程控制器的特点
（1）可靠性高，抗干扰能力强
PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少
量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障
大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技术，
采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余 CPU
的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。从 PLC 的机外电路来说，使用 PLC 构成控制
系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数
千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时
可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，
使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高
的可靠性也就不奇怪了。
（2）硬件配套齐全，功能完善，适用性强
PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准
化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便
地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC 的安装接线也很方便，一般
用接线端子连接外部接线。PLC 有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交
流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大
多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量
涌现，使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信
