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于基plc的四层电梯控制--毕业设计.doc
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于基plc的四层电梯控制--毕业设计.doc
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1
专科毕业论文(设计)
题 目:基于 PLC 的四层电梯控制
程序仿真与调试
学 院: 软件技术学院
专 业: 电子信息工程
姓 名:
指导教师:
2013 年 月 日
2
...................................................................................1
专科毕业论文(设计) ...........................................................................................................................................1
摘要 .......................................................................................................................................................................4
Abstract ...............................................................................................................................................................4
第一章 绪论 .........................................................................................................................................................5
1.1 电梯的发展历史 ....................................................................................................................................5
1.2 PLC 的发展历史 ....................................................................................................................................5
1.3 电梯控制系统进行 PLC 改造的目的及意义 .......................................................................................5
第二章电梯的原理 ...............................................................................................................................................6
2.1 电梯的组成 ...........................................................................................................................................6
2.2 电梯控制系统的发展及特点 ................................................................................................................7
2.3.1 继电器控制系统的特点 ...........................................................................................................7
2.3.2 微机控制系统在电梯控制中的特点 .......................................................................................7
2.3.3 PLC 控制系统在电梯控制中的特点 ........................................................................................7
第三章 可编程控制系统 .....................................................................................................................................8
3.1 PLC 的基本结构 ....................................................................................................................................8
3.2 PLC 的工作原理 ....................................................................................................................................9
3.3 PLC 的发展方向 ....................................................................................................................................9
3.4 PLC 的基本指令 ....................................................................................................................................9
第四章 程序设计 ...............................................................................................................................................10
4、1 程序输入输出分配表 .......................................................................................................................10
4、2 程序梯形图 ........................................................................................................................................11
4.2.1 内呼信号输入存储程序 ..........................................................................................................12
4.2.2 外呼信号输入及存储程序 .....................................................................................................13
4.2.3 轿厢所在楼层显示程序 .........................................................................................................15
4.2.4 比较轿厢位置从而判断上下行程序 ......................................................................................15
4.2.5 当轿厢位于某一楼层时,按下当前楼层外呼叫信号启动开门程序 .................................16
4.2.5 当轿厢位于某一楼层时,按下当前楼层外呼叫信号启动开门程序 .................................17
4.2.6 开关门程序 .............................................................................................................................18
4.2.7、轿厢上行程序 .......................................................................................................................20
4.2.8、轿厢下行程序 .......................................................................................................................21
4.3 语句表 ..................................................................................................................................................22
第五章 程序仿真与调试 ...................................................................................................................................34
5.1 程序仿真的步骤 ..................................................................................................................................34
5.2 程序仿真原理 .....................................................................................................................................36
5.2.1 内呼仿真 ..................................................................................................................................36
5.2.2 外呼仿真 ..................................................................................................................................36
3
5.2.3 轿厢所在楼层显示 ..................................................................................................................37
5.2.4 比较轿厢位置从而判断上下行 ..............................................................................................37
5.2.5 当轿厢位于某一层时,按下当前外呼信号启动开门程序 ..................................................37
5.2.6 开关门程序 ..............................................................................................................................38
5.2.7 轿厢上行程序 ..........................................................................................................................39
5.2.8 轿厢下行 ..................................................................................................................................39
结论 .....................................................................................................................................................................40
致谢 .....................................................................................................................................................................40
参考文献 .............................................................................................................................................................41
4
摘要
目前我国有三种电梯控制方式:继电器控制系统,微机控制系统,PLC 控制系统。传统的
电梯多采用继电器控制系统,但继电器控制系统触点多,故障率高,可靠性差,维修工作
量大,现在已经慢慢的被淘汰了。微机控制系统,抗干扰性差,系统设计复杂,对设计工
作人员要求极高。PLC 控制系统是最近才出现的,它具有操作简单,抗干扰性强,安全可
靠的特点,正好符合了人们对电梯安全,可靠,舒适的要求。
关键字:电梯、继电器、微机、PLC
Abstract
At present there are three elevator control: relay control system, computer control
systems, PLC control system. Traditional relay control system of Elevator, but
contacts of the relay control system, high failure rates, poor reliability,
maintenance workload is now slowly being phased out. Micro-computer control system,
immunity, and complex system design, extremely high demands on design staff. PLC
control system, operation is simple, strong anti-interference, safe, reliable and
fits about Elevator Safety, reliability, comfort requirements.
Keywords:elevator.relay.computer.PLC
5
第一章 绪论
1.1 电梯的发展历史
1854 年,美国人伊莱沙.格雷夫斯.奥的斯发明了世界上第一台升降梯,从那以后人
类的生活中出现了升降梯。随着人类生活的不断地提高,电梯也在不停的进步发展以更好
的适应人类生活。电梯的颜色由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在控制方式方面更是推
陈出新,手柄开关控制、按钮控制、信号控制、人机对话等。
一个世界的不断变迁,人类历史在不断前进,永远不变的是电梯追求人类需求的目的。
据统计,目前我国现用电梯有近 34.6 万多台,电梯以每年 5 万到 6 万的速度在不断增长。
电梯在我国已经有大约 100 多年的历史。100 多年来,我国电梯的发展经历了以下几个阶
段:1)对国外进口电梯的销售、安装、维修阶段,这一阶段我国电梯拥有量仅有 1100 多
台。2)独立自主、艰苦研制、生产阶段,这一阶段我国共生产电梯约 1 万台。3)建立第
三资企业,电梯行业快速发展阶段,这一阶段我国生产,安装了电梯约 40 万台。目前我
国已成为世界上最大的电梯生产国和电梯市场。
1.2 PLC 的发展历史
早期的电梯控制是由继电器并配合计数器、定时器及传感器等控制组件来完成电梯控制
的,由于工业的变革,在生产制造方面,传统的控制方法已跟不上现代生产的要求,于是
一种编程简单方便,易于操作,可靠性高且体积小的新的控制方式出现在人类的视线中,
它就是可编程序控制器,简称 PLC。
1968 年,美国 GM 公司首次提出取代继电器控制的要求,第二年,美国数字公司研究出
了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用与电气控制,这就是
第一代可编程控制器,简称 PC。为了反映可编程序控制器的功能特点,把它定名为
programmable logic controller 简称 PLC。
20 世纪 70 年代,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控
制中,使可编程控制器的功能发生了巨大变化。运算速度更快、超小型体积、工业抗干扰
能力更强、模拟量运算、PID 功能及极高的性价比使它在工业生产中的地位更加稳固。
20 世纪 80 年代至 90 年代中期,PLC 得到了迅速的发展。在这一时期,PLC 在处理模拟
量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力方面有了极大的提高,PLC 逐渐进入过
程控制领域,在某些应用上取代了继电器控制系统在某些过程控制领域的主导地位。
20 世纪末期,可编程控制器更加适应于现代工业生产的需要。这个时期发展了超小型
机和大型机、诞生了各种各样的特殊功能单元,生产了各种人机界面单元、通信单元,使
应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加简单。
PLC 发展至今,已有 30 余年的历史,随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展,
工业控制领域也发生了翻天覆地的变化,PLC 也在不断地发展变化之中,随着人类生活的
需要,PLC 技术正向着高性能、高速度、大容量的方向发展。
1.3 电梯控制系统进行 PLC 改造的目的及意义
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