没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
基于51单片机的超声波倒车雷达测距学位论文.doc
1 下载量 41 浏览量
2023-07-10
14:07:07
上传
评论 1
收藏 1.08MB DOC 举报
温馨提示
试读
51页
基于51单片机的超声波倒车雷达测距学位论文.doc
资源推荐
资源详情
资源评论
毕 业 设 计
题 目:基于 51 单片机的超声波倒车雷达测距
学 院: 电气与信息工程学院
专 业: 电气工程及其自动化
姓 名:
学 号:
指导老师:
完成时间:
河南城建学院本科毕业设计(论文) 摘 要
摘 要
超声波是频率高于 20KHZ 的声波,具有指向性强,能量消耗缓慢,在介质中
传播的距离较远的特点,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量
仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、
易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在液位、
井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避障等领域得到了广泛的应用。基于
此,本次设计尝试使用 AT89S52 与 HY-SRF05 模块来实现超声波的测量,结合外围
电路模块实现距离显示及语音播报构成超声波测距系统。
本次超声波测距系统由单片机计时及控制电路、超声波发射接收模块、测量
距离显示电路、语音电路等部分组成。详细介绍了超声波测距模块及 AT89S52 单
片机的测距原理。以 HY-SRF05 超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收。
整体电路结构简单,成本低廉,工作稳定,测量精度也达到实际应用要求。
关键词:AT89S52;超声波;HY-SRF05;测距
河南城建学院本科毕业设计(论文) Abstract
I
Abstract
Ultrasound is sound waves with frequency higher than 20KHz, it has strong
directivity and consumes energy slowly, at the same time it spreads farther in the same
medium. Therefore ultrasound is often used for distance measurement, such as the range
finder and level measurement and so on can be achieved by it. Use of ultrasonic
detection tends to be quickly, convenient and simple calculation, easy to do real-time
control. In the measurement precision it can reach industry practical requirement. So in
liquid level, well depth, pipe length measurement, mobile robot localization and
obstacle avoidance, etc a wide range of applications.
This ultrasonic distance measurement system by single-chip timing and display
circuit of the control circuits, ultrasound modules, measuring distances, voice circuits
and other components. Details the ultrasonic range finder and AT89S52 microcontroller
module location. Core realization of ultrasonic HY-SRF05 ultrasonic distance
measurement modules for transmit and receive. A whole circuit of simple structure, low
cost, stable, measurement precision to reach the actual application requirements.
Keywords:AT89S52;Ultrasonic wave;HY-SRF05;Measure distance
河南城建学院本科毕业设计(论文) 目 录
II
目 录
摘 要................................................................................................................................I
Abstract .............................................................................................................................II
第 1 章 绪论 ...................................................................................................................1
1.1 课题研究的背景 ..............................................................................................1
1.2 国内外研究现状 ..............................................................................................1
1.3 课题研究的意义 ..............................................................................................2
第 2 章 超声波测距原理 ...............................................................................................4
2.1 超声波简介 ......................................................................................................4
2.2 超声波测距原理 ..............................................................................................4
第 3 章 方案论证 ...........................................................................................................6
3.1 设计思路 ..........................................................................................................6
3.2 系统结构设计 ..................................................................................................7
第 4 章 硬件电路设计 ...................................................................................................8
4.1 单片机 AT89S52..............................................................................................8
4.2 超声波测距模块 HY-SRF05.........................................................................10
4.2.1 基本工作原理 .....................................................................................11
4.2.2 HY-SRF05 电气参数..........................................................................11
4.2.3 超声波时序图 .....................................................................................12
4.2.4 超声波应用电路图 .............................................................................12
4.3 温度传感器 DS18B20 ...................................................................................13
4.4 LCD1602 液晶 ...............................................................................................14
4.4.1 LCD1602 主要技术参数 ....................................................................14
4.4.2 LCD1602 引脚功能 ............................................................................14
4.4.3 LCD1602 应用电路图 ........................................................................15
4.5 ISD1420 语音芯片.........................................................................................16
4.5.1 特点 .....................................................................................................16
4.5.2 电特性 .................................................................................................16
4.5.3 ISD1420 引脚功能..............................................................................16
4.5.4 ISD1420 语音电路..............................................................................17
第 5 章 系统软件设计 .................................................................................................19
河南城建学院本科毕业设计(论文) 目 录
III
5.1 主程序 ............................................................................................................19
5.2 超声波测距子程序 ........................................................................................20
5.3 测温子程序 ....................................................................................................21
第 6 章 系统调试分析 .................................................................................................23
6.1 硬件电路测试 ................................................................................................23
6.2 软件调试 ........................................................................................................23
6.3 误差分析 ........................................................................................................24
结 论 .............................................................................................................................26
参考文献 .........................................................................................................................27
致谢 .................................................................................................................................28
附录 .................................................................................................................................29
附录 A: 实物作品 .............................................................................................29
附录 B: 原理图 ....................................................................................................30
附录 C: PCB 图....................................................................................................31
附录 D: 程序 ........................................................................................................32
剩余50页未读,继续阅读
资源评论
matlab大师
- 粉丝: 2375
- 资源: 9万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功