"毕设论文--于基单片机自动壁障机器人的研究"
本文主要研究了基于单片机的自动壁障机器人的设计和实现。随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成 CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D 转换器、D／A 转换器等多种电路。这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。
本文首先对机器人的定义和研究现状进行了概述，然后对本设计任务和主要内容进行了说明。在第二章中，我们对系统的主要硬件电路设计进行了详细的介绍，包括系统原理组成框图、系统主控模块电路、电机控制等方面的设计。我们选择了STC89C52单片机作为系统的核心组件，并详细介绍了其性能优点和主控模块电路的设计。
单片机在自动壁障机器人中的应用具有很高的研究价值和实践意义。通过本文的研究，我们可以了解到单片机在机器人技术中的应用前景，并且可以为机器人技术的发展提供参考和借鉴。
知识点：
1. 单片机的定义和应用
单片机是一种微处理器芯片，可以在一块芯片上集成多种电路，例如CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D 转换器、D／A 转换器等。
2. 机器人的定义和研究现状
机器人是一种可以自动执行任务的机器，具有感知、判断和执行能力。当前机器人技术的研究方向包括机器人感知、机器人控制、机器人学习等方面。
3. 单片机在机器人技术中的应用
单片机可以作为机器人的核心组件，用于控制机器人的运动和感知。单片机可以与感知器和执行器结合，实现机器人的自动避障和自动导航功能。
4. 系统设计的重要性
系统设计是机器人技术的核心组件，包括硬件设计和软件设计。硬件设计包括系统原理组成框图、系统主控模块电路、电机控制等方面的设计。软件设计包括机器人控制算法、机器人感知算法等方面的设计。
5. STC89C52单片机的性能优点
STC89C52单片机是一种高性能的微处理器芯片，具有高速运算能力、低功耗、可靠性高等优点，可以广泛应用于机器人技术、自动控制系统等领域。
6. 电机控制的重要性
电机控制是机器人技术的核心组件，包括电机控制算法、电机驱动电路等方面的设计。电机控制可以实现机器人的自动避障和自动导航功能。
7. 机器人技术的发展前景
机器人技术的发展前景广阔，包括服务机器人、工业机器人、自动驾驶车等方面的应用。机器人技术的发展将会改变我们的生活和工作方式。
