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桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发毕业设计论文.doc
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桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发毕业设计论文.doc
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南京工程学院
自动化学院
本科毕业设计(论文)
题 目 : 桌面型串联关节式机器人示教仿真软件开发
Graduation Design (Thesis)
development Simulation software in desktop
series robot
By
Qin Juan
Supervised by
Fan Hong mei
Department of Automation Engineering
Nanjing Institute of Technology
June, 2007
I
学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行的研究工作所
取得的成果。尽我所知,除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外,本论文
不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要
贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声
明的法律结果由本人承担。
学位论文作者(本人签名): 年 月 日
学位论文出版授权书
本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕
士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”),愿意将本人的学位论文提
交“中国学术期刊(光盘版)电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中
国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版,并同
意编入 CNKI《中国知识资源总库》,在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和
在互联网上传播,同意按“章程”规定享受相关权益。
论文密级:
□公开 □保密(___年__月至__年__月)(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)
作者签名:_______ 导师签名:_______
_______年_____月_____日 _______年_____月_____日
II
独 创 声 明
本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的
指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。
尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含任何
其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重
要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:
二〇一〇年九月二十日
毕业设计(论文)使用授权声明
本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)
的规定。
本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学
校保存学位论文的印刷本和电子版,或采用影印、数字化或其它复制
手段保存设计(论文);同意学校在不以营利为目的的前提下,建立
目录检索与阅览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允
许他人依法合理使用。
(保密论文在解密后遵守此规定)
作者签名:
二〇一〇年九月二十日
III
致 谢
时间飞逝,大学的学习生活很快就要过去,在这四年的学习生活中,收获了
很多,而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。
首先非常感谢学校开设这个课题,为本人日后从事计算机方面的工作提供了
经验,奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年,现在终于到结尾了。本次毕
业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计,我的能力有了
很大的提高,比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方
方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血,在此我表示由衷的感谢。
没有他们的帮助,我将无法顺利完成这次设计。
首先,我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导,在我的论文书写
及设计过程中给了我大量的帮助和指导,为我理清了设计思路和操作方法,并对
我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲
人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上,我学到了许多能受益终生的东
西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。
其次,我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格
要求,感谢他们对我学习上和生活上的帮助,使我了解了许多专业知识和为人的
道理,能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。
另外,我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持,与
他们一起学习、生活,让我在大学期间生活的很充实,给我留下了很多难忘的回
忆。
最后,我要感谢我的父母对我的关系和理解,如果没有他们在我的学习生涯
中的无私奉献和默默支持,我将无法顺利完成今天的学业。
四年的大学生活就快走入尾声,我们的校园生活就要划上句号,心中是无尽
的难舍与眷恋。从这里走出,对我的人生来说,将是踏上一个新的征程,要把所
学的知识应用到实际工作中去。
回首四年,取得了些许成绩,生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我
孜孜不倦的教诲,对我成长的关心和爱护。
学友情深,情同兄妹。四年的风风雨雨,我们一同走过,充满着关爱,给我
留下了值得珍藏的最美好的记忆。
在我的十几年求学历程里,离不开父母的鼓励和支持,是他们辛勤的劳作,
无私的付出,为我创造良好的学习条件,我才能顺利完成完成学业,感激他们一
直以来对我的抚养与培育。
最后,我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他
们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励,给了我很多解决问题的思路,
在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度,严谨的治学精神和深厚的理
论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中,都给与我很大的帮助,
使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助,感谢他耐
心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助,帮助解决了不少的难
点,使得论文能够及时完成,这里一并表示真诚的感谢。
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matlab大师
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