自动化车库控制系统设计.doc
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2023-07-05
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自动化车库控制系统设计
摘要 自动化立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城
市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车
库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题
的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造
成本和运行效率的双重因素，对自动化车库的设计进行了简单的探讨。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了基本调研的基础上，简单介绍了车库的主体结
构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式自动化立体车库的运行原
理，对车库的框架结构、横移传动系统中轴和升降传动系统中轴作了简单介绍。在对自动化
立体车库控制系统的设计中，采用了先进的 PLC 控制，运用编程软件编制了升降横移式立体
车库控制系统的程序，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可
靠、快速、性价比高的特点使得控制系统性能良好。为了使停车设备满足使用要求，根据国
家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在自动化立体车
库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳
的运行。
关键词 立体车库，控制系统，可编程序控制器，自动控制
1 绪论
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对
于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施
是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需
求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，
最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在 15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增
长速度只有 2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长
速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
2 自动化车库的结构及工作原理
2.1 车库的结构
如图 2.0 所示，车库分上下两层，各十四个车位,当然可以根据情况扩展车位至数十个
甚至上百个。车位传感器 1 将车位空/满信号传送至 PLC 控制器 3 输入端口，PLC 控制器通
过串口将信号传到上位机 8,上位机 8 安装的图形界面系统显示车库各个车位状态，液晶显
示器 LCD6 也可显示每层停车情况；用户在读卡器 10 刷卡后进入管理系统，通过触摸屏 9 选
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