摘 要 .....................................................................3
一、课程实习任务和要求 ....................................................4
二、未校正系统的分析 ......................................................5
（一）未校正系统零极点图...............................................5
（二）未校正系统根轨迹分析.............................................5
（三）未校正系统时域分析...............................................8
（四）未校正系统频域分析...............................................9
三、校正系统的设计 .......................................................11
（一）理论分析........................................................11
（二）理论计算........................................................13
四、校正后系统性能分析 ...................................................15
（一）频域分析........................................................15
（二）时域分析........................................................16
五、电路设计 .............................................................18
（一）典型环节电路图..................................................18
（二）校正后系统电路设计..............................................27
小 结 ....................................................................28
