本科机械毕业设计论文 CAD 图纸 QQ 401339828
2 钻机的总体传动设计
2.1、总体传动设计
传动的类型有按工作原理分有机械式，电力式，流体式，磁力式；按运动方式分有定
传动比、变传动比，变传动比又分为有级和无级以及周期性规律变化等。但传动方案选择
必须遵循以下的几个原则
[1]
：
1、综合合理的利用各类传动方式：
电气传动用动力机驱动和控制系统；机械传动是传动装置中支撑性的部件用于传动比
确定和精度要求较高的场合（本钻机动力头的设计就属于这种情况）；液压传动不仅担负
了传动功能同时也用于实现工作机部分的执行机构（本钻机使用液压系统一方面使桅杆竖
立，动力头上下滑动，另一方面传动给液压马达，提供动力头的动力输入和履带的动作）；
气动多用于辅助性传动场合。
2、功率是方案选择的重要因素：
小功率满足工作性能的前提下应选尽量的使其结构简单化，成本做到最低；大功率应为要
考虑到节能和降低成本的问题，则需要考虑传动效率。
3、变速要求：要在不同的转速之下可以钻进。
4、标准化：各部分的零件要做到标准化。
5、固定传动比
对于固定传动比的传动而言，机械式传动装置相对比较合适：
（1）合理安排传动机构顺序。连杆机构，凸轮机构等通常设置在靠近工作机速度较低
的一端；在高速端应考虑摩擦传动和圆锥副等。
综上，液压传动为主要传动系统，从泵站产生的高压油，进入操纵台的各路控制阀。
高压油通过控制阀的工作油路一路负责履带式锚固钻机的快速钻进，一路负责钻机的行走
还有动力头的调速等等，另一路负责钻机的另一边行走、还有支腿油缸的工作以及钻机在
缓慢速度下的转进钻进和快速提升，还有一路需要负责钻机旋喷施工时的起塔动作、慢速
和调速提升，最后一路的液压则需要负责钻机自动拆卸钻杆和套管。
MDL-80D 型钻机主要有如下几个部件组成：
1、动力组件
动力组件由三台电机分别带动三组泵：其中一组是大双联泵，大泵是负责回转器的快
速回转和快速提升。还有一组是小双联泵，是负责钻机的回转、行走、分配、回转器的加
压提升给进。最后一组是小泵，是负责钻机的起塔、滑架移动、调速给进、支撑。钻机开
机时要注意三个电动机的转向，其转向要与电机后壳上或泵上的黄箭头标向一致，否则钻
机不能正常工作。
2、回转器部分
回转器由双液压马达驱动，经齿轮传动变速，带动主轴和前端钻杆接头正反转，以此
驱动下面的钻杆旋转。后面接有一个分流器，方便接气、浆等介质 (见附图回转器示意
图)。
回转器箱体内应该贮存有足量齿轮润滑油，使用的时候要经常检查油量。
回转器的上下移动是通过链条作用下实现的，当钻机工作一段时间后，回转器会因零
