大学毕业论文-—基于plc的自动化零件装配线系统.doc

基于 PLC 的自动化零件装配线系统设计 本论文设计了基于 Programmable Logic Controller (PLC) 的自动化零件装配线系统，旨在培养学生的创新精神、实践能力和解决工程实际问题的能力。系统设计包括自动化生产线的机械平台、PLC 编程控制技术、变频器控制技术、气动机械控制技术、传感器技术和伺服电机控制技术等。系统由五个单元组成，分别是供料单元、分拣单元、输送单元、加工单元及装配单元，每个单元设有一个 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS-485 串行通信线实现互连，构成分布式的控制系统。 PLC 是一种基于微处理器的可编程逻辑控制器，可以实现自动化生产线的控制和监控。 PLC 编程控制技术是指使用 PLC 来控制和监控自动化生产线的技术，包括逻辑控制、顺序控制、时间控制和模拟控制等。变频器控制技术是指使用变频器来控制和监控自动化生产线的技术，包括频率控制、电压控制和电流控制等。气动机械控制技术是指使用气动机械来控制和监控自动化生产线的技术，包括气缸控制、气阀控制和气动马达控制等。传感器技术是指使用传感器来检测和监控自动化生产线的技术，包括温度传感器、压力传感器和位移传感器等。伺服电机控制技术是指使用伺服电机来控制和监控自动化生产线的技术，包括位置控制、速度控制和加速度控制等。 系统设计的主要任务包括：1）方案设计：完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。2）技术设计：设计出包括供料单元、分拣单元、输送单元、加工单元及装配单元在内的五个单元的程序，各单元为一个工作站，每个工作站均设置一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS-485 串行通信线实现互连，构成分布式的控制系统。3）图纸设计：按照设计要求，绘制出基于 PLC-200 自动化装配线的梯形图。 通过本设计，学生可以培养创新精神和实践能力，提高解决工程实际问题的能力，并且锻炼调查研究、阅读收集文献资料、撰写设计说明书或者论文报告的能力、思维能力、文字表达能力等。同时，学生也可以通过毕业设计，提高科研和实际技能水平，提高识图、制图、查阅技术手册，正确运算、文字表达能力和组织管理的能力。 在本设计中，我们还强调了学生独立工作的能力，进一步巩固和扩展专业知识，提高自学能力和工作适应能力。同时，我们也培养学生严谨求实，理论联系实际的工作作风和严肃认真的科学态度。 本设计旨在培养学生的创新精神、实践能力和解决工程实际问题的能力，提高学生的科研和实际技能水平，并且锻炼学生的独立工作能力和严谨求实的工作作风。