� 一九六九年，美国数字设备公司(DEC) 研制出世界上
第一台可编程控制器，型号为PDP-14；
� 1969年，美国哥德公司(GOULD) PLC商品化，型号084
；
� 1971年，日本研制出日本第一台可编程控制器DSC-8；
� 1973～1974年，德国西门子公司研制出欧洲第一台PLC
，型号为SIMATIC S4。
� 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。
•２.PLC的定义
• 可编程逻辑控制器PLC——Programmable Logical
Controller。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系
统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存
储器，用来在其内部存储执行逻辑运算和顺序控制、定时
、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的
输入和输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。
可编程控制器及其有关设备的设计原则是它应按易于与工
业控制系统联成一个整体和具有扩充功能。
