【台达PLC初级培训-基础教程】
台达PLC是工业自动化领域中常见的可编程逻辑控制器，由中达电通股份有限公司生产。PLC的主要功能是替代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能。其设计原则是易于与工业控制系统集成并具有良好的扩展性。
### PLC基础知识
PLC，全称Programmable Logic Controller，是由中央处理单元（CPU）、输入/输出（I/O）部件和电源组成的电子系统。国际电工委员会（IEC）将其定义为专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，用于控制机械或生产过程。随着技术发展，PLC的功能已超越了简单的逻辑控制，但为了区分个人计算机（PC），仍保留了PLC的称呼。
### PLC程序扫描原理
PLC的工作方式通常采用循环扫描，即按照预定顺序读取输入、执行程序、更新输出的过程。在程序中，梯形图是最常见的编程语言，遵循特定的规则，如能流方向、线圈位置和使用限制等。
### 编程语言
PLC编程语言包括：
1. 指令表语言（IL）
2. 梯形图编程语言（LAD）
3. 顺序功能流程图语言（SFC）
4. 功能模块图语言(FBD)
5. 结构化文本语言(ST)
### DELTA PLC基础
DELTA PLC硬件组件包括中央处理器、输入/输出模块和电源。其中，EH2部件是其核心部分，涉及不同类型的数值和常数，如二进制（BIN）、八进制（OCT）、十进制（DEC）、十六进制（HEX）以及BCD编码。此外，还有位（bit）、位数（nibble）、字节（byte）、字（word）和双字（double word）的概念。
### 数值与常数
常数如K和H用于表示十进制和十六进制数值。例如，K100表示十进制数100，而H100表示十六进制数256。常数可以与位元装置（如X、Y、M、S）结合使用，创建不同位宽的数据。
### 输入与输出
- 输入X：连接到输入装置，读取信号，每个X接点的A或B接点在程序中可无限次使用，但不能被外部强制改变。
- 输出Y：驱动负载，A或B接点同样无限次使用，但推荐每个Y编号只在程序中使用一次，因为输出状态取决于最后的输出指令。
- 辅助继电器M：类似于Y，但不直接驱动负载，用于构建控制回路。M1000~M1999通常保留不用。
### 接点编号
输入和输出接点的编号通常从X0和Y0开始，根据主机点数或扩展模块的连接顺序确定。输入接点读取信号，输出接点控制负载，辅助继电器则用于内部逻辑控制。
台达PLC的初级培训涵盖了从基础理论到实际操作的多个方面，帮助学习者理解PLC的工作原理，掌握编程和应用技能，以实现对工业设备的有效控制。
