目 录
摘 要
Abstract
第一章 绪论 .......................................................................................................1
1。1 课题的研究背景与来源 .....................................................................................1
1.1.1 课题研究背景 ...............................................1
1。1。2 课题研究来源 ............................................2
1。2 扭矩测量发展现状 .............................................................................................2
1。3 课题研究的内容和方法 .....................................................................................3
1。3。1 课题研究内容 ............................................3
1。3.2 课题研究方法 .............................................5
第二章 主要电气元器件叙述 ...........................................................................6
2。1 可编程逻辑控制器 .............................................................................................6
2。2 步进电机 .............................................................................................................7
2。3 扭矩传感器 .........................................................................................................9
第三章 硬件电路设计......................................................................................10
3。1 扭矩检测工作过程及控制要求 .......................................................................10
3.2 电机驱动设置 ......................................................................................................13
3。3 PLC 选型和设置 ...............................................................................................13
3。4 主电路图 ...........................................................................................................15
3.5 电气布局图及元器件清单 ..................................................................................17
第四章 系统软件部分设计..............................................................................18
4。1 I/O 程序段 .........................................................................................................18
4。2 初始化程序段 ...................................................................................................19
4。3 Auto 程序段 ......................................................................................................23
4.4 操作界面简介 ......................................................................................................28
第五章 总结......................................................................................................30
参考文献............................................................................................................31
致 谢................................................................................................................33
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