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模糊控制的Matlab仿真实例分析ppt课件.ppt

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模糊控制的Matlab仿真实例分析ppt课件.ppt

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模

糊

控

制

技

术



模

糊

控

制

的

Matlab

仿

真

用MATLAB的模糊逻辑工具箱

(Fuzzy toolbox)实现

 Matlab4.2以后的版本中推出的模糊工具箱

(Fuzzy Toolbox)，为仿真模糊控制系统提供了

很大的方便。

 在Simulink环境下对PID控制系统进行建模是

非常方便的，而模糊控制系统与PID控制系统

的结构基本相同，仅仅是控制器不同。

 对模糊控制系统的建模关键是对模糊控制器的

建模。Matlab软件提供了一个模糊推理系统（

FIS）编辑器，只要在Matlab命令窗口键入

Fuzzy就可进入模糊控制器编辑环境。

1. Matlab模糊逻辑工具箱仿真

 模糊推理系统编辑器（Fuzzy）

 模糊推理系统编辑器用于设计和显示模糊推理

系统的一些基本信息，如推理系统的名称，输

入、输出变量的个数与名称，模糊推理系统的

类型、解模糊方法等。其中模糊推理系统可以

采用Mandani或Sugeuo两种类型，解模糊方法

有最大隶属度法、重心法、加权平均等。

 打开模糊推理系统编辑器，在MATLAB的命令窗

（command window）内键入：fuzzy 命令，弹

出模糊推理系统编辑器界面，如下图所示。

多个输入时，在Edit菜单中，选Add variable… -

>input,加入新的输入input,如下图所示

选择input(

选中为红框

),在界面右

边文字输入

处键入相应

的输入名称

，例如,温度

输入用 tmp-

input, 磁能

输入用 mag-

input，等。

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