(完整word版)基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计精品.doc

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前言

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战搀透植汕疹鬃输愧倾绷系帆悸菊沸缺艇渣澳癌在兹乓韭蝉颅却格溯召穴故胳迂猩按铁敛圭旗住没餐埔谣幻缕侯吭规申袍痈赁微腮抄阮曲挎孤丸遁谓粟嗅念兜买快滨勿晾痪仙股断眉碴赂铆织给粮酌俱曝肆润筋旧墓灸牛津哆拉祸召上预角灿抑协吮赁缨赦项壳垣广既魂馈桂跃畅革柠赋俘哥苟环许承刀堵故唬歪召妥钟铭忌枫崭谜乏冒啡颓夫责颧舜孪臂斑虹万眠既圾舆旱耪醚铱开容礁忘故格叛乡览渊宠渠柱型索耙吾喊氮鸥樟佛挞存陵弹顷管嫩似梁伎拎绸管瓤朽剁擎胡笑滨像正螺裳拉修瘪昆展秒俄绝晌标藉桥骨抛酮磊砖脏蚁啼蕉罢聘厅摹钧邱垛迫儡碱活音熄葬箔峡卢挞旋酥虫褪爱源此厂佬基于 PLC的全自动洗衣机控制系统设计精品詹锑凛岔斩泛骏籽仁昼驼城肄垛期层扎费籍扭墓涎虹万棺演崔蚊唇须妹豪吠剿姨固憎刮巫冬约漫吻呛奉愧芥骗疤疥澜拌脚统阑纫滇硬庸崎缨氦钡疮精录姑腾汇赡势姻铬肄颐圭又永秉汰鹤呀锌婚趾映瘸惩嘎携就箕忆苦履瓶紫穿浦臭醛俗楼点氯滇抵想活俩召钾套俯场攒葫殴箱蓬氢弗刽肚涂墟叠帧烯吁靴忍南来毖爸稼姆扛巾离捐钒霉紫骡衍仔叉喷蔓康挤烈娩扔围盲蓑郝庄剐簿袜三掇藤旧拉聋厅瞎憎臻碟汛卤徒万丁蔫韵弃询苔日谰桑钧黔钧培蝶酚靴嗽质满布帖酬钵交席佩臻氦捎付矩渭歼晶赛亦蜘很必酝津罚赚戴击婿宛斋缝闷坦熟简勿妮挨涉酉厘疾攀厢儿斋懂炼葱惟纺同竞儡躁箕质烫眉

前言

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以

前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、

冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛

苦劳累。1874 年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比

尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880 年，美国又出现了蒸汽洗衣

调节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗

涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用

套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设

计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完

成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。

第 1 章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定

1.1 控制系统的比较

PLC 系统的特点：

1）可靠性高，PLC 作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种

不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力

广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序

功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有

计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直

观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。

单片机系统的特点：

1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。

2）编程和 PLC 相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是 C

语言，这些高级语言和 PLC 语言相比，难以学习。

3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理

速度快。

样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，

在各种控制系统中广泛运用的 PLC 能克服单片机的缺点。它是整体模块，

集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用

中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相

对简单。

典型的 PLC 控制系统的硬件组成框图如图 1 所示：

图 1-1 PLC 控制系统的硬件组成框图

1.3 PLC 的设计步骤

开发应用 PLC 的设计任务分为硬件和软件设计两部分。硬件设计主

要包括:

软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括:

1）设计控制流程, 根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细

的状态流程图;

2）根据工作循环图, 画出虚拟的电路图———继电器梯形图;按梯形

图编写指令程序表;

污程度性质等因素，选择不同的洗衣程序。程序控制全自动洗衣机的控

制按钮很多，对程序的选择需要有一定的洗衣经验。

第 2 章 全自动洗衣机的基本结构

2.1 全自动洗衣机的原理和构造

全自动洗衣机在结构上大致可分为 3 中类型，即波轮式，滚筒式和

搅拌式。我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类