14 超声波测距 STC89 STC15W（WQX06 51单片机 源代码）.rar

//************************************************************************************ //0、本程序配套视频教程《人人学会单片机》 // 自学网址1：https://www.acfun.cn/v/ac15187311 // 自学网址2：https://www.bilibili.com/video/BV1Jx411Z7yC?p=1 // 自学网址3：https://www.yuanzige.com/course/detail/80163 //1、STC15W系列单片机可以直接使用本代码测量，测量精度最高可以1mm（精度由模块决定） //2、因STC89速度太慢，只能丢弃mm级别的测量精度，测量精度最高10mm（精度由模块决定） //************************************************************************************ #include "all.h" u16 xdata Timer1_Plus; //定时触发 u16 xdata Acoustic_Distance=0; //测距结果 //声音的速度是340米/秒=340mm/ms,那么，往返1mm需要的时间就是1000us÷346*2mm=5.8us。既1T模式下，多少个定时器中断就表示多少mm //声音的速度是340米/秒=340mm/ms,那么，往返10mm需要的时间就是1000us÷346*20mm=58us。既12T模式下，多少个定时器中断就表示多少cm void Timer1_INT1_Init() { AUXR &= 0xBF; //适合STC89，定时器时钟12T模式，可测量10mm TL1 = 0x6F; //适合STC89，设置定时初值，定时58us, @ 30MHz TH1 = 0x6F; //适合STC89，设置定时初值，定时58us, @ 30MHz //AUXR |= 0x40; //适合STC15W，定时器时钟1T模式，可测量1mm //TL1 = 0x52; //适合STC15W，设置定时初值，定时5.8us, @ 30MHz //TH1 = 0x52; //适合STC15W，设置定时初值，定时5.8us, @ 30MHz TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式，8位自动重装模式，GATE置1 TMOD |= 0xA0; //设置定时器模式，8位自动重装模式，GATE置1 TF1 = 0; //清除TF1标志 TR1 = 0; //定时器暂时不计时，P33脚高电平时才开始计时 ET1=1; EA=1; } void Acoustic_Init() //初始化 { Timer1_INT1_Init(); Pulse=0; } void Timer1_Routine() interrupt 3 { Timer1_Plus++; //定时器中断次数 if(Timer1_Plus>500) //大于500mm { TR1=0; } } void Acoustic_Amount_Ser() { static xdata u16 count=0; count++; switch(count) { case 1:Pulse=1;TR1=1;Timer1_Plus=0;break; //拉高 触发超声波模块工作，并且清零变量 case 3:Pulse=0;break; //50us后 拉低 触发完成 //超过一定的时间后 case 2000:Acoustic_Distance=Timer1_Plus;count=0;break; //超过一定的时间后，读出定时器中断次数，既测距距离 } }