MSA脉冲指令型交流伺服驱动器使用说明书V1.0_20200104_65.pdf
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5 参数说明
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5 参数说明
5.1 参数一览表
驱动器参数按参数类型进行分类如 ST 监视状态参数、PA~PI 参数、ST 试运行参数
等，并对主要参数进行详细说明。
5.1.1 状态监视（ST 参数）
序号
参数名称
是否可设置开机画面
单位
ST0
转速
是
r/min
ST1
转矩
否
%
ST2
电流
否
A
ST3
指令脉冲误差
是
--
ST4
指令脉冲计数
是
--
ST5
反馈脉冲计数
是
--
ST6
母线电压
是
V
ST7
CIA402 状态
否
--
ST8
Tcp 状态
否
--
ST9
网络连接
否
--
ST10
Tcp 数据服务状态
否
--
ST11
模拟量输入 1
否
V
ST12
模拟量输入 2
否
V
ST13
固件版本号
否
--
ST14
输入端子状态
否
X：未分配
0：输入低
1：输入高
ST15
输出端子状态
否
X：未分配
0：输出低
1：输出高
ST16
编码器 UVW 状态
否
--
ST17
指令脉冲频率
否
KHz
ST18
再生控制占空比
否
%
ST19
驱动器温度
否
℃
【备注说明】
是否可设置开机画面是指该参数是否可被设置为驱动器正常启动时的开机画面。
对于输入端子状态和输出端子状态，页面一次只能显示 4 个，按“确认”键可切
换查看其他端子状态。
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